一：力士樂液壓馬達的壓力
力士樂rexroth液壓馬達與力士樂rexroth液壓泵一樣，其壓力大小均由負載所決定，常用P來表示。所不同處，力士樂液壓泵的壓力是指其出口處，而力士樂液壓馬達則是指其入口處。
    
液壓馬達入口油液的實際壓力稱為馬達的工作壓力。馬達人口壓力和出口壓力的差值稱為馬達的工作壓差心P，當馬達出口在連接油箱的情況下，為便于分析，通常視出口壓力為零，即將馬達的工作壓力作為工作壓差。
    
馬達按照試驗標準規定，在保證工作壽命及容積效率達到的情況下，將馬達連續運轉時所允許使用的高工作壓力稱作額定壓力。與液壓泵一樣，馬達使用時超過額定壓力，則稱為超載。

二：排量、流量、容積效率及轉速
(一)排量
力士樂液液壓馬達的工作輸出形式為扭矩，其大小數值并不決定馬達本身而是取決于負載。但是，在同樣工況條件下推動相同的負載，工作容腔大的馬達的壓力要低于工作容積小的馬達的壓力，因此，工作容腔的大小是力士樂液液壓馬達工作能力的一個重要標志。

力士樂液液壓馬達工作容腔大小的表示方法與液壓泵一樣，也常用幾何排量Q來表示。在SI單位制中，排量單位是(米3/弧度)，在工程實際上，目前仍廣泛采用(毫升/轉)。通常是指馬達主軸每轉一轉，由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得的液體體積量。

(二)流量與容積效率
單位時間內輸人馬達人口處的流量稱為馬達的實際流量，為形成轉速，馬達密封容腔變化所需要的流量稱為馬達的理論流量;實際流量與理論流量之差值，即為馬達的泄漏量。

(三)轉速
馬達的理論輸出轉速，等于理淪流量與排量的比值