發展智能巡檢機器人的意義

 隨著科技的發展，人們對于新事物有著迫切的需求，智能巡檢機器人是近幾年興起的一種巡檢設備，主要是在電站領域有所使用，使用巡檢機器人進行工作，能很大程度地改善人工巡檢的不足之處。

近年來，智能巡檢機器人作為我國科學技術發展的標志，逐漸應用于變電站系統操作系統，一般來說，智能機器人配有高清晰度可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等設備。此外，在變電站智能機器人檢測過程中，如果對三種設備進行檢測工作，則有必要明確檢測工作的目標和職責。

智能巡檢機器人是基于機電一體化技術、無軌導航技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、行為規劃技術和無線傳感器技術的復雜集成系統。主要包括安全保護單元、底盤驅動單元、電源單元、主控單元和通信單元。具有無軌、可調、智能、集群、耐冷、耐高溫、運行時間長等優點。系統對所有傳感器信息進行計算和估計，因此傳感器的選擇是一個關鍵問題。超聲波有效測量值一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲區”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的“盲區”。傳感器的數量也是一個關鍵問題。如果傳感器的數量太小，則不能*反映現場環境信息，所獲得的信息容易失真。如果傳感器的數量過大，將大大增加系統的復雜性和冗余性，并削弱系統的執行能力。

    智能巡檢機器人系統的硬件在自動化和半自動化之間。實現了信息旋鈕與巡查器之間的自動感應。大有效感應距離為5m，但尚未實現交互功能。巡檢結果仍需由巡檢人員記錄。從變電站的實際應用來看，這種巡檢儀在感應方式上仍然*，而現階段使用的短距離（小于10厘米）的感應巡檢員和感應巡檢員仍然是有價值的。由于成本高，既具有大規模自動感應功能又具有交互功能的感應巡邏器不能推廣應用。

智能巡檢機器人技術不僅具有人工巡檢的靈活性和智能性，而且彌補了人工巡檢的一些缺陷和不足。同時，為變電站設備狀態檢修提供了創新的檢測手段，更適合智能變電站和無人值守變電站發展的實際需要。其巨大的*性是智能變電站和無人值守變電站檢測技術的發展方向，具有廣闊的發展空間和應用前景。