物體的振動能夠產生的波動，頻率在16Hz到20kHz之間的機械波能引起人類聽覺，這個波段的機械波叫做聲波。頻率低于20kHz的叫做次聲波，平率超過20kHz的叫做超聲波，常見的超聲波頻率段為幾十kHz到幾十mHz之間。超聲波和其他為人所熟知的波一樣可以在液體、固體、氣體中傳播，并且在傳播過程中會衰減。超聲波具有聲波的一般屬性，在不同媒質中傳播時，會在交界面上發生射、反射現象，當兩列超聲波相遇時，會發生干涉現象。

     超聲波是一種會在彈性介質中的機械振蕩，與聲波相比，超聲波的頻率會高出很多、因而超聲波的波長比較短，直線傳播能力強于聲波，具有方向性良好、束射性集中的特點。超聲波通常可以分為橫向振蕩波和縱向振蕩波。其中縱向超聲波在實際應用中比較多見。超聲波在固體和液體中傳播時衰減速率較小，傳播的距離較遠，可采用較高頻率的超聲波；超聲波在空氣中傳播時的頻率衰減較快，所以一般采用較低頻率超聲波。不同類型、不同頻率的超聲傳感器和發生器，配合實現不同功能的電路，就可以開發出不同類型的超聲波應用設備，并在醫療、通迅、工業、國防等各方面獲得廣泛應用。

    超聲波在介質中進行傳播時，會與傳播介質發生多種效應，使得介質產生相應的機械、物理、電磁、化學變化，進而產生諸如機械的、電磁的、熱能的、化學的相關效應：

   (1)機械效應：超聲波所產生的機械振動作用會使得固體介質分散化，液體介質產生乳化，凝膠體介質產生液化。流體介質在超聲波作用下，產生駐波現象，導致流體中的微小懸浮粒子在機械力作用下聚集于波節上，在空間上表現為周期性的粒子聚集。磁致伸縮材料在超聲波的機械振動作用下，會產生機械壓縮，從而引起磁化。壓電材料在超聲波的機械振動作用下，會產生機械壓縮，從而引起感應電荷。

   (2)空化效應：超聲波在液體中傳播時，液體中的微小粒子在超聲波作用下產生劇烈運動，從而產生很多微小氣泡。這些小氣泡會隨著超聲波的作用而瞬間膨脹并破裂，從而使得這些微小粒子產生非常強的高速碰撞，并產生*的壓強。這種微粒間劇烈的碰撞和摩擦作用，使得兩種不相溶的液體產生乳化現象，同時還會使得液體的溫度急劇升高，從而加速溶質的溶解過程，提高了液體的化學反應速度。這種液體在超聲波作用下產生的效應叫做空化效應。

   (3)熱效應：超聲波在介質中傳播時會引起質點振動和粒子摩擦，部分超聲波能量被粒子吸收轉變為熱能，介質溫度就會相應升高。同時由于高頻超聲波攜帶的能量非常大，撞擊作用時，能量被介質吸收而產生顯著的熱效應。

   (4)化學效應：超聲波的空化作用同時還會使得液體的溫度急劇升高，從而加速溶質的溶解，加速液體的化學反應速度。超聲波還可以對大量化學物質的聚合、分解和水解過程產生明顯的催化和加速作用。超聲波效應對電化學和光化學的某些過程也能產生明顯的影響。