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S7-200 CPU按照以下機制循環工作:

讀取輸入點的狀態到輸入映像區

執行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態

將輸出信號寫入到輸出映像區

只要CPU處于運行狀態,上述步驟就周而復始地執行.在第二步中,CPU也執行通訊,

自檢等工作.
上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程,可以認為就是程序掃描時間.
實際上,S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制:

輸入硬件延時(從輸入信號狀態改變的那一刻開始,到CPU刷新輸入映像區時能夠
識別其改變的時間)

CPU的內部處理時間,包括:

讀取輸入點的狀態到輸入映像區

執行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態

將輸出信號寫入到輸出映像區

輸出硬件延時(從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間)

上述A,B,C三段時間,就是限制PLC處理數字量響應速度的主要因素.

一個實際的系統可能還需要考慮輸入,輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等.

可編程控制器與計算機通訊的應用--中國伺服驅動之家－飛剪與追剪  

 1 引言 

可編程控制器（plc）由于其結構緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環境等諸多優點，現已在產業控制領域得到廣泛應用。現普遍采用觸摸屏加plc的方法來監控設備，但觸摸屏視角窄，不適應惡劣環境，且數據存儲容量有限，不易實現大規模網絡互聯。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現實時監控，克服了觸摸屏的缺點。