拉力試驗機對由速度環和電流環組成的內環設置了兩個PI調節器，分別調節速度和電流，二者之間實現串級聯接。在試驗機控制系統內環的設計中，為獲得良好的控制效果，需要進行PI調節器參數的整定。對于具有多個回路的復雜系統，由于含有多個控制器和眾多的參數，參數整定的工作量較大。

    在數學上，解決參數優化問題的方法一般有兩條，即間接尋優法和直接尋優法。間接尋優法面向目標函數的梯度，并按照滿足目標函數極值點的充分必要條件來進行尋優，拉力試驗機如速下降法和共軛梯度法就屬于多變量間接尋優方法。

由于在控制系統的參數優化問題中，目標函數一般很難寫成解析形式，而間接尋優方法只適用于目標函數具有簡單而明確的數學形式的優化問題。因此，控制系統參數優化很少采用間接尋優法對參數進行尋優哺引。

直接尋優法則是直接計算目標函數的值，按照一定的尋優規律改變尋優參數的向量，從而得到相應的目標函數，然后判斷拉力試驗機其目標函數是否達到小值，若是則停止搜索，否則再改變被尋優參數向量，一直到滿足為止，這種方法的迭代步驟較簡單。單純形法是一種不必計算導數和梯度的直接尋優方法，其具有控制參數收斂速度快、計算工作量小、簡單實用等特點，應用也比較廣泛。

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