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四大特點(diǎn)告訴您智能移動(dòng)機(jī)器人“智”在哪里

來(lái)源:杭州藍(lán)芯科技有限公司   2018年11月15日 11:46  

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、率、智能化運(yùn)輸車(chē)間物料的要求,此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求也日益凸顯。在此背景下,智能移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人運(yùn)輸解決方案應(yīng)運(yùn)而生。智能移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn)。利用SLAM技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)器人是具有革命性的移動(dòng)機(jī)器人,智能自主移動(dòng)機(jī)器人它到底“智”在哪里?

 

智能移動(dòng)機(jī)器人可即時(shí)定位。
智能自主移動(dòng)機(jī)器人采用SLAM技術(shù),系統(tǒng)啟動(dòng)即可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位,無(wú)需預(yù)先探明地圖。SLAM全稱(chēng)是Simultaneous Localization and Mapping,中文叫做同時(shí)定位與建圖,同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。智能自主移動(dòng)機(jī)器人因用了SLAM技術(shù),在定位方式上,與傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) (AGV)有很大的區(qū)別,傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) (AGV)都是在移動(dòng)機(jī)器人依據(jù)已知環(huán)境地圖進(jìn)行導(dǎo)航,是有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng)建,運(yùn)輸物料時(shí)使用的是固定的路線,通過(guò)安裝嵌入在工廠地面上的永jiu性電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo),這種 AGV因路線是固定的,其靈活性無(wú)法滿(mǎn)足敏捷生產(chǎn)流程所需。而SLAM的定位是機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng),在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位,同時(shí)建造增量式地圖。其重點(diǎn)是定位,機(jī)器人必須知道自己在環(huán)境中位置,再就是建圖,在機(jī)器人知道自己的位置后,記錄環(huán)境中的特征位置,然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù)估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo),這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。

 

 

智能移動(dòng)機(jī)器人可自主規(guī)劃路徑
智能自主移動(dòng)機(jī)器人可動(dòng)態(tài)、自主規(guī)劃路徑,自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的短路徑。SLAM技術(shù)讓機(jī)器人有效的進(jìn)行了即時(shí)定位,在自定位的同時(shí)對(duì)環(huán)境建模,環(huán)境模型的準(zhǔn)確性依賴(lài)于定位精度,而定位的實(shí)現(xiàn)又離不開(kāi)環(huán)境模型,在未知環(huán)境中,機(jī)器人沒(méi)有什么參照物,只能依靠自己的傳感器來(lái)獲取外界信息。傳感器在不斷發(fā)展中,大家對(duì)傳感器的研究熱情也一直不減,早期的SLAM多使用激光傳感器,而現(xiàn)在則多使用視覺(jué)相機(jī)、深度相機(jī)、聲吶(水下)以及傳感器融合,這樣,有效保證了傳感器系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和安全算法,這使得機(jī)器人能夠在布滿(mǎn)了人、托盤(pán)或箱子等不可預(yù)測(cè)的障礙環(huán)境下,安全地運(yùn)行,探測(cè)周?chē)h(huán)境,就算前面有叉車(chē)、貨板、人員或其他障礙物,它都能使用*替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行從而實(shí)現(xiàn)*自主工作。


智能自主機(jī)器人靈活性 
智能移動(dòng)機(jī)器人有了即時(shí)定位、自主規(guī)劃路徑,在靈活性方面遠(yuǎn)超于傳統(tǒng)的AGV,不僅可以與使用環(huán)境進(jìn)行交互,還可以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求,為客戶(hù)能夠在快速、經(jīng)濟(jì)、地自動(dòng)化物料運(yùn)輸需求時(shí)提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調(diào)整,可輕松的將機(jī)器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局上,智能移動(dòng)機(jī)器人靈活性。


智能移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域
在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位,而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難,甚至是不可能的。這時(shí)機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下,利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù),在*未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖。如:水下等一些不可事先獲取工作環(huán)境的場(chǎng)所。機(jī)器人還可以配合機(jī)架、貨架、輸送機(jī)、電梯甚至協(xié)作機(jī)器人手臂,滿(mǎn)足特定的應(yīng)用要求。

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