邦納T30UX超聲波傳感器
隨著社會自動化程度越來越高，人們更傾向于選擇更多地代步工具，因此在上下樓道間取代樓梯的自動扶梯應(yīng)用越來越廣，包括地鐵、機(jī)場、賣場、酒店、過街地道和人行天橋等場合。以前的普通型扶梯無探測裝置，無法判斷是否有人乘坐，其扶梯是一直保持不斷運行的狀態(tài)，帶來了不少能源的浪費。在如今國家大力提倡節(jié)能的要求下，已經(jīng)逐漸不能滿足業(yè)主的要求了，因此變頻電梯應(yīng)運而生，而這種電梯大的特點就是在入口處會檢測人員接近，在探測到有人乘坐時處于正常速度，而沒人時處于慢速或停止?fàn)顟B(tài)，以達(dá)到節(jié)能功效。因此，一種能可靠判斷人體是否接近的傳感器裝置就顯得非常重要了。
      邦納公司是美國一家*的傳感器制造商。其產(chǎn)品可廣泛用于各類自動化設(shè)備上，遍及港口，印刷，物流，包裝，電子，軌道交通等行業(yè)，的性能更使得其產(chǎn)品適應(yīng)地球上不同地方的環(huán)境。已成為北美xiao量，*二的傳感器廠商。
      在自動扶梯行業(yè)探測裝置，邦納公司解決方案推薦一款針對扶梯領(lǐng)域設(shè)計的超聲波傳感器產(chǎn)品—邦納T30UX超聲波傳感器。該超聲波傳感器系列是邦納T30U 超聲波傳感器系列的一個擴(kuò)充產(chǎn)品，全新的T30UX超聲波傳感器具有T型緊湊型結(jié)構(gòu)，抗電磁及射頻干擾，更小的盲區(qū)和更遠(yuǎn)檢測距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補償電路，使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。其的性能參數(shù)足以讓用戶再也不用擔(dān)心該環(huán)節(jié)會有任何失誤。以下詳細(xì)地介紹這款產(chǎn)品在自動扶梯上的安裝使用說明以及調(diào)試方法。

      這邦納T30UX超聲波傳感器
      1. 固定區(qū)域超聲波檢測，只對距離敏感，能可靠探測區(qū)域內(nèi)各種顏色(包括黑色)物體，同時屏蔽區(qū)域外物體，避免誤判斷。
      2. 探測距離可按鍵設(shè)定，電路能自動識別和判斷，3次按鍵即可完成。
      3. 工作溫度:－40°C ～70°C，并內(nèi)置溫度補償電路，減少溫度梯度變化影響傳感器測量。
      4. 大檢測距離有1，2，3 米，開關(guān)量和模擬量型號可選。
      5. 大范圍操作，發(fā)散角可達(dá)30度，可靠覆蓋人體有效部位，盲區(qū)小，小距離100mm。
      6. 不受灰塵和雨水影響，MTBF時間可達(dá)10萬小時。
      7. 增強EMC 及RFI，抗干擾強；IP67 防護(hù)等級，抗沖擊，抗振動。
      8. 發(fā)射接收一體化設(shè)計，不需要額外安裝控制器，直徑30的圓柱式螺紋，安裝調(diào)試更加方便。
      9. 按鍵鎖定及指示燈功能；遙控Teach-in 示教功能，并有流程表指導(dǎo)操作。
       T30UX超聲波傳感器工作原理：
      在自動扶梯出入口每一側(cè)扶手帶的下面安裝一個超聲波傳感器T30UX，利用發(fā)射的超聲波照到人體身上，并接受到反射的聲波，就可以在扶梯入口處探測到乘客之后發(fā)出一個NPN/PNP或者繼電器信號。從而為扶梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)）提供準(zhǔn)確的運行指令，達(dá)到有乘客時運行，無乘客時切換至節(jié)能狀態(tài)：
      以標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)稱功率11.7KW 扶梯為例  運行速度  功耗
      滿速空載狀態(tài)  0.5 米/秒  3.2KW
      低速節(jié)能狀態(tài)  0.2 米/秒  1.1KW
      停運節(jié)能狀態(tài)  0 米/秒  0 KW
      為了確保每一個從不同方向走過來的乘客都能被探測到，需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內(nèi)側(cè)，這樣就可以使兩道超聲波產(chǎn)生交匯，扶梯入口前方形成一個無盲區(qū)的探測帶。通過T30UX背部的按鍵調(diào)節(jié)，可以設(shè)定感應(yīng)范圍，并且會產(chǎn)生一個等腰三角形形狀的探測光束區(qū)域。一旦有行人朝扶梯入口處走來，如圖1所示，就可以被聲波感應(yīng)到。
      通常國家規(guī)定了自動扶梯入口檢測的小距離為1.3米（即電梯梯級到乘客的直線距離），本方案選擇超聲波量程為2米的型號，圖2是簡單的安裝示意圖：
      其中，X為傳感器到乘客的距離，Y為乘客探測有效部位。
假設(shè)目前設(shè)定好超聲波傳感器的探測距離為1.5米（即屏蔽1.5米以外的物體），同時要考慮到有乘客從側(cè)面進(jìn)入電梯入口，這時候乘客距離傳感器才30mm。
      所以設(shè)定X的取值范圍：1.5米 >X >0.3米，傳感器發(fā)射角為30度，Y=X * tan30，可以計算出Y的同幅度范圍：0.87米>Y >0.17米，即對人體的腿部和腳部進(jìn)行探測，由于超聲波傳感器能可靠檢測深色物體，而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主，以前采用光電傳感器不能可靠檢測的部位，現(xiàn)在有了超聲波就可以完*了。