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倍加福P+F慣性測量裝置IMU360D-F99-B20-V15型特點：可測量 3 個軸中每個的傾角、加速度和旋轉速率
補償動態(tài)干擾
F99-Fusion 技術
CAN 總線接口，SAE J1939 通信協(xié)議
抗電磁干擾性能良好
倍加福P+F慣性測量裝置IMU360D-F99-B20-V15型技術參數(shù)：
| 一般特性 | ||
|---|---|---|
| 類型 | 慣性測量裝置 | |
| 測量范圍 | 加速度： ± 2 g 傾角： 0 ... 360 ° 旋轉速率： ± 250 °/s | |
| 靜態(tài)精度 | ||
| 測量范圍 ≤ 150 ° | ≤ ± 0,5 ° | |
| 測量范圍 > 150 ° | ± 1 ° | |
| 動態(tài)精度 | ||
| 測量范圍 ≤ 150 ° | 線性加速度：≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s | |
| 測量范圍 > 150 ° | 線性加速度：≤ ± 1 ° 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s | |
| 分辨率 | 0,01 ° | |
| 重復精度 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 循環(huán)周期 | 內部 10 ms | |
| 溫度漂移 | 大 ± 1.5° (-40 ...85 °C (-40 ...185 °F)) | |
| 功能安全性參數(shù) | ||
| 平均失效時間（天） | 530 a | |
| 使用壽命（...月...天） | 10 a | |
| 診斷范圍 | 0 % | |
| 指示燈/操作鍵 | ||
| 運行顯示 | 綠色 LED | |
| 狀態(tài)指示燈 | 黃色 LED | |
| 錯誤報警顯示 | 紅色 LED | |
| 電氣特性 | ||
| 工作電壓 | 5 ... 30 V DC | |
| 空載電流 | ≤ 80 mA | |
| 功率損耗 | ≤ 0,6 W | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | CAN 總線，根據(jù) SAE J1939 協(xié)議 | |
| 傳輸速率 | 10 ... 1000 kBit/s , 可編程 | |
| 節(jié)點地址 | 0 ... 253 , 可編程 | |
| 終端電阻 | 外部 | |
| 循環(huán)周期 | 輸出時間間隔 可編程 | |
| 與標準和規(guī)范體系的一致性 | ||
| 符合標準 | ||
| 抗震動和沖擊性 | DIN EN 60068-2-27；100 g | |
| 標準 | EN 標準 60947-5-2:2007 EN 60947-5-2/A1:2012 IEC 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 | |
| 許可和認證 | ||
| UL認證 | cULus 認證，Class 2 電源 | |
| E1 型式批準 | 10R-04 | |
| 周圍環(huán)境 | ||
| 環(huán)境溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 儲存溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 機械特性 | ||
| 連接類型 | 5 針 M12 x 1 連接器 5 針 M12 x 1 插座 內置橋接 | |
| 外殼材料 | PA | |
| 防護等級 | IP68 / IP69K | |
| 重量 | 240 g | |
| 出廠設置 | ||
| 節(jié)點地址 | 128 | |
| 傳輸速率 | 250 kBit/s | |
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