型號

QS-10N

QS-10H

QS-10P

外形尺寸圖

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規格

使用環境溫度

0 至50℃（不結冰）^*1

0 至 +50°C (無凍結)

0 至50℃（不結冰）^*1

使用環境濕度

35% 至 85%RH (無結露)

35 至 85% RH，無凝結

35% 至 85%RH (無結露)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35 至 85% RH，無凝結

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns（由干擾模擬器得出）符合IEC 規格標準（IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振動

間歇性振動的情況下

頻率：5～9Hz

振幅：3.5 mm^*2

頻率：9～150Hz

加速度：9.8 m/s^2*2

連續性振動的情況下

頻率：5～9Hz

振幅：1.75 mm^*2

頻率：9～150Hz

加速度：4.9m/s^2*2

消耗電流(包括電機)

2.6A以下 (使用QS-M28時)
2.7A以下 (使用QS-M42時)
3.7A以下 (使用QS-M60時)

性能規格

基本步進角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

200/400/800/3200 P/R

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驅動方式

2 相雙極 微步距

2 相雙極

2 相雙極 微步距

控制模式

伺服／步進／混合

步進

伺服／步進／混合

支持電機

QS 系列電機

2 相 DC 步進電機
1.8°/STEP 額定電流 2.0 A 以下

QS 系列電機

電機編碼器分辨率

10000P/R

―

10000P/R（2500 x 4 遞倍）

電機尺寸自動識別

有

有

當前位置范圍

-2147483648 至 +2147483647［PLS］

-2147483648 至 +2147483647［PLS］

位置單位

PLS（脈沖數）

PLS（脈沖數）

內置定位功能

定位模式

值／相對值／速度+／速度－

值/ 相對值/ 速度＋ / 速度－

―

位置設定范圍

–9999999 至+9999999［PLS］^*3

－9999999 至 ＋9999999 [PLS]^*5

―^*3

1 次動作地址

加減速曲線

直線、SIN

直線，SIN

―

加減速度

1 至1000000［Hz/ms］（測量點通用）

1 至 1000000 [Hz/ms]（點通用）

點數

4 點（64 點^*4）

4 點（64 點^*6）

示教

當前位置示教

現當前位置示教

原點復歸

原點復歸方式

原點傳感器上升沿
原點傳感器和TIM
限位開關上升沿
DOG 式
接觸式

―

脈沖輸入頻率

頻率

―

500 kHz（線驅動）
200 kHz（集電極開路）

輸入方式

單脈沖/ 雙脈沖

編碼器輸出

分辨率

10000P/R（2500 x 4 遞倍）

JOG ／寸動

寸動（可脈沖數）、JOG（高速、低速）

―

寸動（可脈沖數）、JOG（高速、低速）

再生電阻

內置（不可外部連接）

動態制動器(DB)

有

電磁制動器控制

―

有

―

備份

設定、報警履歷（10 條）（EEPROM 保存）改寫次數10 萬次

顯示功能

狀態、功能選擇、條形顯示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等

操作功能

動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護功能

過電壓（再生）檢測、過電流檢測、過熱檢測

輸入端子

控制輸入

8 點
（點1 至4、原點復歸指令、
報警復位/ 停止、FREE 輸入、選擇輸入）

4 點
（偏差清除、報警復位、FREE 輸入、選擇輸入）

傳感器輸入

4 點（限位+、限位－、原點傳感器、停止傳感器）

―

脈沖輸入

―

2 點（CW 方向、CCW 方向）

輸出端子

控制輸出

2 點
（運轉準備完成、報警）

4 點
（定時、就位、運轉準備完成、報警）

編碼器輸出

―

差分輸出（A、B、Z 相）

額外電源

傳感器用(24 VDC)

有

―

通信單元
使用QS-MB1 時

連接臺數

zui多8 臺（可混合連接）

zui多 8 臺（可混合連接）

zui多8 臺（可混合連接）

可設定的參數

定位（1 至64 點）、JOG、原點復歸、系統

定位（1 至 64 點），JOG，原點復歸，系統

JOG、系統

I/O 規格

控制輸入

點

8點

4點

輸入zui大電壓

26.4 VDC

26.4 V

26.4 VDC

輸入額定

24 VDC（2 mA）

24 V (2 mA)

24 VDC（2 mA）

zui小 ON 電壓

19 VDC

19 V

19 VDC

zui大OFF 電流

0.1 mA

輸入電阻

12 kΩ

回路延遲

OFF → ON: 30 ?s
ON → OFF: 50 ?s

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

OFF → ON: 30 ?s
ON → OFF: 50 ?s

輸入時間常數

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光電耦合器絕緣

脈沖輸入

點數

―

2點

輸入zui大電壓

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

輸入額定

5 V 端子

5 VDC（6.0 mA）

24 V 端子

24 VDC（6.3 mA）

zui小ON 電壓

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

zui大OFF 電壓

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

響應頻率

線驅動: 500 kHz
集電極開路: 200 kHz

輸入方式

單脈沖/ 雙脈沖方式
（無相位差輸入）

輸入時間常數

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

絕緣

光電耦合器絕緣

傳感器輸入

點數

4點

―

輸入zui大電壓

26.4 VDC

26.4 V

輸入額定

24 VDC（4 mA）

24 V (4 mA)

zui小ON 電壓

19 VDC

19 V

zui大OFF 電流

1.5 mA

輸入電阻

5.6 kΩ

回路延遲

OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs

輸入時間常數

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

無

傳感器電源

zui大共計200 mA

控制輸出

點

2點

4點

輸出類型

晶體管（漏）輸出

NPN 集電極開路輸出

晶體管（漏）輸出

額定值

30 VDC 10 mA

OFF 時泄露電流

0.1 mA 以下

ON 時殘余電壓

1.2 VDC 以下

1.2V以下

1.2 VDC 以下

絕緣

光電耦合器絕緣

編碼器輸出

點數

―

3 點（A 相/B 相/Z 相）

額定值

5 VDC

輸出形態

線驅動輸出 AM26C31 或類似

輸出方式

2500 ppr 4 遞倍時10000 ppr

絕緣

無

剎車輸出

點數

―

1點

―

額定

24 VDC（500 mA）

相應的制動

―

絕緣

―

無

―

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

標高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源與 FG 之間)

耐沖擊性

加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

約 200 g

^*1 在控制盤內的單元中央下部 (50 mm)規定。
^*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃描次數：X、Y、Z 各方向10 次
(100 分鐘)
^*3 使用QS-MB1 時，可設定范圍為–2147483648 至+2147483647。
^*4 使用QS-MB1 時，zui多可使用64 點。
^*5 使用 QS-MB1 時，可設定范圍為－ 2147483648 至＋ 2147483647。
^*6 使用 QS-MB1 時，zui多可使用 64 點。

型號

QS-M28

QS-M42

QS-M60

一般規格

使用環境溫度

0 至 +50°C (無凍結)

使用環境濕度

35% 至 85%RH (無結露)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35% 至 85%RH (無結露)

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns（由干擾模擬器得出）符合IEC 規格標準（IEC61000-4-2/3/4/6）

軸慣性

17 g?cm²

65g?cm²

440 g?cm²

安裝角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

zui大靜止轉矩

0.1N?m

0.3N?m

1.0N?m

性能規格

基本步進角

1.8 度

電機編碼器分辨率

10000P/R

電機LED 控制

與電機驅動器的狀態LED 連動，亮燈或閃爍 
• 綠燈亮: MONITOR 模式
• 綠燈閃爍: MONITOR 模式（參數更改中）
• 橙燈閃爍: TEACH 模式
• 紅燈閃爍: 報警發生中

電機尺寸自動識別

自動識別電機驅動器側連接的電機尺寸

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

標高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC, 10 mA 以下 (線圈與外殼之間)

抗震性

以電機凸緣面為基準時為 490 m/s²、2 次

耐沖擊性

以電機法蘭面為基準時為 49 m/s² (上下、左右、前后 3 個方向)

重量

約 0.3 kg

約 0.45 kg

約 1.0 kg