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基恩士步進電機QS-系列。QS-M28,QS-M42,QS-M60

來源:深圳市北漢榮科技有限公司   2018年04月10日 14:11  

型號

QS-10N

QS-10H

QS-10P

外形尺寸圖

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

一般規格

使用環境溫度

0 至50℃(不結冰)*1

0 至 +50°C (無凍結)

0 至50℃(不結冰)*1

使用環境濕度

35% 至 85%RH (無結露)

35 至 85% RH,無凝結

35% 至 85%RH (無結露)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35 至 85% RH,無凝結

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns(由干擾模擬器得出)符合IEC 規格標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動

間歇性振動的情況下

頻率:5~9Hz

振幅:3.5 mm*2

頻率:9~150Hz

加速度:9.8 m/s2*2

連續性振動的情況下

頻率:5~9Hz

振幅:1.75 mm*2

頻率:9~150Hz

加速度:4.9m/s2*2

消耗電流(包括電機)

2.6A以下 (使用QS-M28時)
2.7A以下 (使用QS-M42時)
3.7A以下 (使用QS-M60時)

性能規格

基本步進角

1.8 度

指令分辨率

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

200/400/800/3200 P/R

200/400/500/1000/5000/10000 P/R

驅動方式

2 相雙極 微步距

2 相雙極

2 相雙極 微步距

控制模式

伺服/步進/混合

步進

伺服/步進/混合

支持電機

QS 系列電機

2 相 DC 步進電機
1.8°/STEP 額定電流 2.0 A 以下

QS 系列電機

電機編碼器分辨率

10000P/R

10000P/R(2500 x 4 遞倍)

電機尺寸自動識別

當前位置范圍

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

-2147483648 至 +2147483647[PLS]

位置單位

PLS(脈沖數)

PLS(脈沖數)

內置定位功能

定位模式

值/相對值/速度+/速度-

值/ 相對值/ 速度+ / 速度-

位置設定范圍

–9999999 至+9999999[PLS]*3

-9999999 至 +9999999 [PLS]*5

*3

1 次動作地址

加減速曲線

直線、SIN

直線,SIN

加減速度

1 至1000000[Hz/ms](測量點通用)

1 至 1000000 [Hz/ms](點通用)

點數

4 點(64 點*4

4 點(64 點*6

示教

當前位置示教

現當前位置示教

原點復歸

原點復歸方式

原點傳感器上升沿
原點傳感器和TIM
限位開關上升沿
DOG 式
接觸式

脈沖輸入頻率

頻率

500 kHz(線驅動)
200 kHz(集電極開路)

輸入方式

單脈沖/ 雙脈沖

編碼器輸出

分辨率

10000P/R(2500 x 4 遞倍)

JOG /寸動

寸動(可脈沖數)、JOG(高速、低速)

寸動(可脈沖數)、JOG(高速、低速)

再生電阻

內置(不可外部連接)

動態制動器(DB)

電磁制動器控制

備份

設定、報警履歷(10 條)(EEPROM 保存)改寫次數10 萬次

顯示功能

狀態、功能選擇、條形顯示、7 段(3 位)、7 段(7 位)等

操作功能

動作模式切換、操作、MODE、SET 鍵等

保護功能

過電壓(再生)檢測、過電流檢測、過熱檢測

輸入端子

控制輸入

8 點
(點1 至4、原點復歸指令、
報警復位/ 停止、FREE 輸入、選擇輸入)

4 點
(偏差清除、報警復位、FREE 輸入、選擇輸入)

傳感器輸入

4 點(限位+、限位-、原點傳感器、停止傳感器)

脈沖輸入

2 點(CW 方向、CCW 方向)

輸出端子

控制輸出

2 點
(運轉準備完成、報警)

4 點
(定時、就位、運轉準備完成、報警)

編碼器輸出

差分輸出(A、B、Z 相)

額外電源

傳感器用(24 VDC)

通信單元
使用QS-MB1 時

連接臺數

zui多8 臺(可混合連接)

zui多 8 臺(可混合連接)

zui多8 臺(可混合連接)

可設定的參數

定位(1 至64 點)、JOG、原點復歸、系統

定位(1 至 64 點),JOG,原點復歸,系統

JOG、系統

I/O 規格

控制輸入

8點

4點

輸入zui大電壓

26.4 VDC

26.4 V

26.4 VDC

輸入額定

24 VDC(2 mA)

24 V (2 mA)

24 VDC(2 mA)

zui小 ON 電壓

19 VDC

19 V

19 VDC

zui大OFF 電流

0.1 mA

輸入電阻

12 kΩ

回路延遲

OFF → ON: 30 ?s
ON → OFF: 50 ?s

OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

OFF → ON: 30 ?s
ON → OFF: 50 ?s

輸入時間常數

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

光電耦合器絕緣

脈沖輸入

點數

2點

輸入zui大電壓

5 V 端子

5.5 VDC

24 V 端子

26.4 VDC

輸入額定

5 V 端子

5 VDC(6.0 mA)

24 V 端子

24 VDC(6.3 mA)

zui小ON 電壓

5 V 端子

3 VDC

24 V 端子

19 VDC

zui大OFF 電壓

5 V 端子

1 VDC

24 V 端子

2.8 VDC

響應頻率

線驅動: 500 kHz
集電極開路: 200 kHz

輸入方式

單脈沖/ 雙脈沖方式
(無相位差輸入)

輸入時間常數

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

絕緣

光電耦合器絕緣

傳感器輸入

點數

4點

輸入zui大電壓

26.4 VDC

26.4 V

輸入額定

24 VDC(4 mA)

24 V (4 mA)

zui小ON 電壓

19 VDC

19 V

zui大OFF 電流

1.5 mA

輸入電阻

5.6 kΩ

回路延遲

OFF → ON:30 µs、ON → OFF:50 µs

輸入時間常數

250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms

絕緣

傳感器電源

zui大共計200 mA

控制輸出

2點

4點

輸出類型

晶體管(漏)輸出

NPN 集電極開路輸出

晶體管(漏)輸出

額定值

30 VDC 10 mA

OFF 時泄露電流

0.1 mA 以下

ON 時殘余電壓

1.2 VDC 以下

1.2V以下

1.2 VDC 以下

絕緣

光電耦合器絕緣

編碼器輸出

點數

3 點(A 相/B 相/Z 相)

額定值

5 VDC

輸出形態

線驅動輸出 AM26C31 或類似

輸出方式

2500 ppr 4 遞倍時10000 ppr

絕緣

剎車輸出

點數

1點

額定

24 VDC(500 mA)

相應的制動

絕緣

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

標高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC、10 mA 以下 (電源與 FG 之間)

耐沖擊性

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

重量

約 200 g

*1 在控制盤內的單元中央下部 (50 mm)規定。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
掃描次數:X、Y、Z 各方向10 次
(100 分鐘)
*3 使用QS-MB1 時,可設定范圍為–2147483648 至+2147483647。
*4 使用QS-MB1 時,zui多可使用64 點。
*5 使用 QS-MB1 時,可設定范圍為- 2147483648 至+ 2147483647。
*6 使用 QS-MB1 時,zui多可使用 64 點。

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型號

QS-M28

QS-M42

QS-M60

一般規格

使用環境溫度

0 至 +50°C (無凍結)

使用環境濕度

35% 至 85%RH (無結露)

存放溫度

-20 至 85℃

存放濕度

35% 至 85%RH (無結露)

抗干擾性

1500 V p-p 以上 脈沖寬度 1 ?s、50 ns(由干擾模擬器得出)符合IEC 規格標準(IEC61000-4-2/3/4/6)

軸慣性

17 g?cm2

65g?cm2

440 g?cm2

安裝角尺寸

28 mm

42 mm

60 mm

zui大靜止轉矩

0.1N?m

0.3N?m

1.0N?m

性能規格

基本步進角

1.8 度

電機編碼器分辨率

10000P/R

電機LED 控制

與電機驅動器的狀態LED 連動,亮燈或閃爍 
• 綠燈亮: MONITOR 模式
• 綠燈閃爍: MONITOR 模式(參數更改中)
• 橙燈閃爍: TEACH 模式
• 紅燈閃爍: 報警發生中

電機尺寸自動識別

自動識別電機驅動器側連接的電機尺寸

環境抗耐性

污染等級

2

過電壓類別

I

絕緣電阻

500 VDC 兆歐表 100 M? 以上

使用環境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

標高

1,000 m 以下

耐電壓

500 VAC, 10 mA 以下 (線圈與外殼之間)

抗震性

以電機凸緣面為基準時為 490 m/s2、2 次

耐沖擊性

以電機法蘭面為基準時為 49 m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向)

重量

約 0.3 kg

約 0.45 kg

約 1.0 kg

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