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伺服電機過電流故障維修

來源:上海恒稅電氣有限公司   2018年03月07日 15:43  

伺服電機過電流故障維修,主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查,包括定子,轉子,抱閘,編碼器的檢測。
針對過電流的故障,應將著眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是驅動器問題,可用替代法進行替代,具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機,可將故障確定。
如果是電機故障,可用電橋LCR對其進行線圈電阻,電感檢測,如其三相平衡,在對抱閘進行檢查,看起抱閘有沒有斷線,或是線圈燒掉的問題,在額定電壓下,用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音,確定其好壞,抱閘損壞的話轉子不轉,會造成開機過電流。
如果問題讓然存在,進行拆機,此種類型的編碼器為增量型,開機驅動器自動找零,無需進行角度對位,拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞,一般轉子損壞后會造成電機不能轉動,進而造成開機過電流。
經過這幾項檢測,問題就可以確定,根據故障點更換響應的備件試機即可。
直流伺服電機的選擇與維修、
伺服電機的工作原理,直流伺服電機的工作原理有哪些?哪里有伺服電機維修的,伺服驅動器的選擇有哪些標準?
直流電機電機伺服驅動器solidmotion sa3610是專為直流有刷伺服電機設計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體,提供高至1000w的持續輸出功率(集成速度閉環、位置閉環和功率放大),配合直流電機和光學增量式編碼器即可構成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機伺服驅動器,solidmotion sa系列伺服驅動器的理想應用領域是:
輪式、履帶式機器人的行走驅動部分
小型工業機器人的高精度運動關節
對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設備
solidmotion sa3610伺服驅動器可以配置為開環或是閉環。具有增量式光學編碼器接口,rs232通訊接口。具備脈沖控制,步進運動方式;也可直接接收航模遙控器信號控制,此時其工作狀態與我們通常用的調速器一致,與普通調速器不同的是,dc solidmotion sa3610不僅可以作為開環調速器,還可作為閉環調速器。
solidmotion sa3610伺服驅動器通過rs232接口與用戶的上位機通訊,具有一個兼容faulhaber電機集團公司mcdc2805驅動器所用的指令集,因此可以直接使用faulhaber的motion manager軟件,像配置mcdc2805驅動器一樣配置和調試solidmotion sa3610。可以進行位置、速度、加速度設定,加速模式選擇,位置、速度伺服模式切換,pid參數調節、各種限位、保護及狀態報告功能。
solidmotion系列伺服驅動器具備電流監測,過流保護,過壓保護,欠壓報警(保護),過熱保護。值得一提的是,solidmotion系列伺服驅動器還具有過沖保護的功能,如外力強制使得電機停轉,而后又突然釋放,電機不會直接產生過沖,造成“飛車”假象,而是可根據需要配置成剎車或其他安全的運動狀態,這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。
對于伺服電機的選擇,首先要考慮的是用途,不一樣的生產車間,應當選擇不一樣的伺服電機,要想設備處在*化的工作狀態,伺服的選擇非常重要。
電機維修與電機常見故障知識問答
如今電機是生產、制造中*的設備之一,今天小編就為您分享電機維修與電機常見故障知識問答。
1、出現電機異常發熱怎么維修?
答:維修處理的方法一般為更換電機,或進行維護保養。
2、電機的空載電流大于參考表極限數據時表明電機出現了故障,產生的原因有哪些?怎么維修?
答:電機內部機械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換電機,或更換碳刷,清理積碳。
3、市場上銷售的電機轉速為什么越來越高及有何影響?
答:A.供應商方面提速可以降低成本,同樣是低速電機,速度高了線圈的匝數少了、也省了硅鋼片、磁鋼數目也少了,購買者認為速度高就好。 B.額定速度工作時,其效率不變,但在低速區時效率明顯低了,也就是啟動無力。 C.效率低,需要用大電流啟動,騎行電流也大,對控制器的限流要求大,對電池也不好。
4、有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區別?
答:A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能),往一個方向轉輕松,往另一方向轉費力;低速電機雙向轉都一樣輕松。 B.高速電機的車轉動時噪音較大,低速電機轉動噪音較小。有經驗的人很容易憑耳朵識別。
5、電機的起動電流是怎樣定義的?
答:一般要求電機的起動電流不能超過其額定電流的2~5倍,這也是為什么在對控制器上做限流保護的一個重要原因。
6、各種電機的*zui大極限空載電流是多少?
電機形式額定電壓24V時額定電壓36V時
側掛電機2.2A1.8A
高速有刷電機1.7A1.0A
低速有刷電機1.0A0.6A
高速無刷電機1.7A0.6A
低速無刷電機1.0A0.6A

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