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如何判斷LENZE伺服驅動器與伺服驅動器的故障區別?

來源:上海乾拓貿易有限公司   2018年01月25日 09:58  

    如何判斷LENZE伺服驅動器與伺服驅動器的故障區別?
    為了實現伺服電機的更好,就必須對伺服電機的些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。 二.噪聲,不穩定 客戶在些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的*反應就是伺服電機不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。
    表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是*錯誤的。
    交流伺服系統包括:LENZE伺服驅動器和個反饋傳感器(般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,LENZE伺服驅動器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。
    LENZE伺服驅動器交流伺服系統是個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。
    如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障,當然,還有可能是根本伺服就*,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。
    除了看LENZE伺服驅動器的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時zui直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數,如把X軸鎖住,不讓系統檢測X軸
    但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然,如果是國產設備,通常不會針對使用情況調整伺服參數,般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。
    這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態,完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
    3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
    這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,而且系統的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。

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