管道焊接雖與其他焊接結構一樣屬于焊接工程技術范圍，但由于管道連接屬于典型的殼體結構，與一般梁架結構、網架結構不同，管道要承受管道內部和外部的壓力， 焊接處稍有不慎，就可能出現嚴重的后果，要求焊接接頭具有很好的強度、致密性和韌度，以保障管道系統的安全運行。管道內部檢測，一直是國內一個非常難的技術問題，常常困擾了很多的維修單位和人員。隨著視頻內窺鏡技術的出現，在很大程度上為檢測管道內部找到了很好的解決方案，不僅節約了時間和成本，更能的找到問題所在。

管道焊接中可能出現的缺陷:

1、形狀缺陷：

焊縫表面形狀與原設計幾何形狀有偏差的現象我們稱之為焊縫形狀缺陷。其主要表現形式有咬邊、焊瘤、燒穿、凹坑、未焊滿、下塌、下垂、錯邊、焊縫成形不良、焊縫寬度不齊、表面不規則等。

2、氣孔

氣孔是熔池中的氣泡在凝固時未能逸出而殘留下來所形成的孔穴。

3、未焊透、未熔合

未焊透是指焊接時接頭根部未*熔透或焊縫深度不夠的現象。

4、固體夾雜

固體夾雜主要是因在對焊接接頭進行表面預處理不到位或在進行手工氬弧焊時操作不當所造成的夾渣、夾雜物、夾鎢等。如未對切割管口進行打磨拋光處理或處理不到位等。

　　工業內窺鏡作為無損檢測的一支，為了管道焊接質量的保證，工業內窺鏡對焊接部位外表面的檢測提供了有力的支持。可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可對檢查有問題的部位進行照相，錄像，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析，以做成檢查報告。