隨著智能技術的發展，我們將智能控制應用到拉伸試驗機的控制器中，將智能控制和PID控制相結合起來，這樣就解決了人為因素對試驗結果產生的影響。

    拉伸試驗機的主要配置

    1．傳動：有絲杠傳動和齒條傳動，前者昂貴，用于高精度，測試重復性高；后者便宜，用于低精度，測試重復性低。絲杠，對拉力精度測量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的度zui高，但是其性能的發揮要靠電腦伺服系統操作才能發揮，整套價格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達到軟包裝所要求的精度，即0.1－1%精度。

    2．傳感器：主要成本在于壽命，光電感應是其中比較先進的技術，一般可用十萬次以上。

    3．標準配置問題：智能化的三種基本配置：主機、微電腦、打印機，如果微電腦功能強可以直接打印。另外也可配備普通電腦。有了電腦，就可以進行復雜的數據分析，如數據編輯，局部放大，可調整報告形式，進行成組式樣的統計分析。如配用電腦，廠家應給加入相應控制系統。

    4．在可做實驗項目上：軟包裝要求拉伸試驗機一機多用，即在配備不同夾具的基礎上，可做拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、剪切、180度剝離、90度剝離試驗。市面上有一些拉力機除了上項目外，因其傳感器精度高（有的達到三十五萬分之一）還可以測試摩擦系數。

    控制器對拉伸試驗機的重要影響，對試驗機伺服控制系統而言，控制器的精度直接決定了伺服系統性能的好壞。伺服控制器是試驗拉力機中的一個重要環節，較高精度的控制器能夠使其獲得較好的應力速率、應變速率和位移速率以及保持定載荷、定應變和定位移等等試驗。然而，在試驗機中，參數存在不確定性和非線性等因素，使得試驗過程中，力值和位移之間的比例系數發生變化，這些因素嚴重影響了試驗機的精度。

    在以往的拉伸試驗機中，設計者采用常規的PID控制，其理論較為成熟，在實際試驗中也得到了廣泛應用。但PID控制不能解決不確定性和非線性等因素的影響，而且PID參數較難調到理想的數值，只能依靠操作者憑借豐富的經驗進行調節，這樣人為因素很大，不可控因素增加。

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