近幾年來，編碼器也在不斷的改進當中完善，隨著科技的發展，編碼器的發展也在不斷的擴大，TR編碼器也翻開嶄新的篇章。

        防護等級即是防塵防水性能，以IPxx，2位數字來表示，*位是防塵，第二位是防水，在工控網論壇及搏客里，有人已有介紹，我就不再贅述，在這里，今天我講講編碼器的防護等級。

        很多編碼器在現場用的好好的，可使用一段時間后就莫名其妙地損壞了，糾其原因，很多是編碼器的防護等級不夠。有些用戶以為工作環境沒有塵、水汽的問題，怎么還會損壞呢?其實編碼器在工作環境中，或編碼器工作與停機的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內外氣壓差，防護等級差的編碼器(包括其他傳感器)，會產生"呼吸性"水汽，由于內外壓差水汽吸入編碼器，因時間的積累而損壞內部光學系統或線路板，而損壞編碼器，這種內部的損壞是慢性積累的，往往是今天還用的好好的，而內部已積下隱患了。

        這種情況在工程項目中尤為突出，例如高溫、溫差大地區，高濕度地區，沿海地區(空氣中含鹽分)，因此，工程項目所使用的編碼器，一定要使用標準工業級的高防護等級性能的編碼器。

        標準工業級的編碼器的防護等級其實是分兩部分的，轉軸部分與外殼電氣部分，有些編碼器廠家會分別注明轉軸部分的防護等級與電氣部分的防護等級。轉軸由于是旋轉的，防水較難做，如僅依賴于密封精密滾珠軸承，要達到*的防水是不現實的，一般工業級的在IP64以上，如果要達到IP66以上，就需要有特殊工藝，有些通過雙軸承內部的結構，有些通過增加橡皮擋碗來提高防護等級，但在編碼器低速時好辦，在較高速時就困難了，大部分在IP66以上的軸都轉起來很重的；而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應在防護等級上的機械設計，往往是轉軸是雙軸承結構，而外殼的封裝往往不依賴于外徑上的螺絲固定，而是一次擠壓+O型密封圈的密封封裝。這種情況下，在編碼器的外殼外徑上是看不到三個螺絲固定的，如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而很可能造成外圓輕微變形而輕微破壞圓度，那樣，密封性能就很難有保證了，另外，這些螺絲也會因振動與熱脹冷縮而松動，影響防護等級。這類編碼器，在其標注的防護等級也許也很高，但那是廠家出廠的理想的實驗室狀態，在工程項目的使用中，還是較難有保證的。

        例如，在工程項目中表現優異的德國海德漢、德國STEGMANN、TR等編碼器，在其編碼器的外殼外徑上，是不可能看到有依賴于三個螺絲的固定的，而在一些日系韓系的經濟型系列中，就是這種依賴于三個螺絲固定的外殼，(這樣加工成本低，拆卸維修方便)。

        工程項目中使用的編碼器，應該是轉軸部分的防護等級優于IP64，外殼電氣部分的防護等級優于IP65,(而且外殼外徑上，應不依賴于三個或四個螺絲固定的)。對于工程項目使用的編碼器，這是需要重要考慮的因素。