一、用途與使用范圍
　　在煤礦自動化系統中離不開速度閉環控制。特別是在礦井提升機、人物兩用的皮帶式輸送機對速度反饋要求高的設備上，采用速度閉環控制，以增強系統運行的可靠性。為此，BQH24 礦用本安型編碼器在閉環控制或速度保護裝置中，是*的。本礦用軸編碼器既可與礦用絞車、帶式輸送機電控裝置配套使用，也可以單獨使用，作為絞車和皮帶機的測速裝置和保護裝置。
二、使用環境條件
環境要求
　　a） 環境溫度：-5℃～40℃；
　　b） 平均相對濕度：不大于95%（+25℃）；
　　c） 大氣壓力：80kPa～106kPa；
　　d） 無顯著振動和沖擊的場合；
　　e） 煤礦井下有甲烷、煤塵等爆炸性氣體環境，但無破壞絕緣的腐蝕性氣體的場合。
三、防爆型式：
　　防爆型式：本質安全型， 標志：ExibI
四、型號規格

五、外形尺寸、重量及安裝尺寸
　　a）外形尺寸：φ100mm×78mm
　　b）重量：1kg
　　c）安裝尺寸：固定螺釘中心距為φ90mm
　　d） 螺釘規格：M4

六、外形圖

七、連軸器外形圖

八、技術數據
　　a）工作電壓：5～24.5V
　　b）工作電流：80mA以下
　　c）轉速范圍：0～6000r/min
　　d）誤差：5%（FS）
　　e）外殼防護等IP54。
　　f）污染等級為3級。

九、結構特征與工作原理
　　a）編碼器殼體一側輸出一個傳動軸，與即電機的輸出軸或其他有關旋轉機構相聯。編碼器安裝重心點吻合，無裂痕，線纜完整，接口端點整齊。
　　b）殼體另一測設有一個進線嘴，用作外接連線用。
　　c）本編碼器為光電編碼器，外部有5根線，分別為+24V,0V,A,B,Z,編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組脈沖A、B、Z相，
工作原理
　　光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

十、安裝與接線方式（詳見表1）
表1

十一、安裝、維護注意事項
　　1.本產品使用于經本安檢驗合格的電路中。
　　2.使用時請不要超過額定電壓范圍。如施加額定電壓以上的電壓時，會引起破裂和燒損。
　　3.高壓線和動力線并行連線時，會因感應而發生誤動作或破損，所以請分開連線。
　　4.使用電源如發生浪涌，請在電源間接上浪涌吸收器。
　　　為了避免干擾，請盡量在短距離之內連線。
　　5.在接通電源或切斷電源時，容易發生錯誤脈沖，所以請在接通電源1秒后、及切斷電源1秒前使用。
　　6.需注意電源極性等，不能錯誤連線，以免引起破裂和燒損。
　　7.注意不能讓負載短路，以免引起破裂和燒損。
　　8.請不要隨意拆卸、修理、改造本產品。
　　9.用戶需根據設備的機型,參照本軸編碼器安裝尺寸,自行配置安裝底腳或安裝板.確保同軸度調整安裝距離。

十二、故障及排除辦法（見表2）
表2 故障及排除辦法

十三、包裝、運輸及儲存
13.1隨同產品裝箱的文件；
　　（1）裝箱單；
　　（2）產品合格證；
　　（3）產品使用說明書。
13.2系統允許用任何有防雨、防曬措施的運輸工具運輸。
13.3編碼器包裝后，可在溫度為-10℃～40℃，相對濕度不大于90％且無腐蝕性物質、無強烈振動的室內存放一年以上。