意大利意爾創ELTRA型旋轉光電編碼器,因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

  選型注意事項：
一．式編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二．式編碼器分為：單圈，多圈。
三．式編碼器按原理分為：磁編碼器，光電值編碼器
四．式編碼器出線方式分為：側出線，后出線
五．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
七．式編碼器防護等級分為：IP54-68.
八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭，盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）
九．式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24為，25為，30位，32位。。。。）。
十．式編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

  ELTRA機械安裝使用：
  型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
  輔助機械安裝：
  常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。