西門子數控系統安裝裝調試與維修

一、西門子數控系統組成 西門子數控系統主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅動單元、伺服電機等部分。
二、西門子數控系統的發展歷程
1． SINUMERIK 802S/C 系統 SINUMERIK 802S/C 系統專門為低端數控機床市場而開發的經濟型CNC 控制系統。802S/C 兩個系統具有同樣的顯示器，操作面板，數控功能，PLC 編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進驅動系統，控制步進電機，可帶3 個步進驅動軸及一個±10V 模擬伺服主軸； SINUMERIK 802C 帶有伺服驅動系統,它采用傳統的模擬伺服±10V 接口,zui多可帶3 個伺服驅動軸及一個伺服主軸。成都雷煜自動化科技有限公司維修西門子系統
2． SINUMERIK 802D 系統 該系統屬于中低檔系統，其特點是：全數字驅動，中文系統，結構簡單（通過PROFIBUS 連接系統面板、I/O 模塊和伺服驅動系統），調試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統安裝在機床上。
3．SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統 840D/810D 是幾乎同時推出的，具有非常高的系統一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語言、數控系統操作、工件程序編程、參數設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅動控制集成型，SINUMERIK 810D 系統沒有驅動接口， SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現場總線結構西門子840Di 系統，全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數控系統提供了一個基于PC 的控制概念。
4．SINUMERIK 840C 系統 SINUMERIK 840C 系統一直雄居世界數控系統水平，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數字式交流驅動系統，適合于高復雜度的數控機床，成都雷煜自動化科技有限公司維修西門子系統
三、西門子交流驅動系統
1. SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5 系列進給驅動電機（600V）和1PH7 主軸電機, 可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。
2. SIMODRIVE 611D：數字式伺服，配合1FT6/1FK6 系列進給驅動電機和1PH7 主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C 數控系統。
3. SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數字信號（PROFIBUS）,可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。成都雷煜自動化科技有限公司維修西門子系統，配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機，是理想的驅動系統解決方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE：通用E 型伺服，通過PROFIBUS 接連，其余同611U。
SINUMERIK 802D 數控系統的部件連接
一、連接總圖及各個功能部件功能、接口介紹 數控單元（PCU）中集成了人機界面、數控運算和可編程控制系統（PLC）三個功能軟件。 2 與之配套的有：數控編程鍵盤、手輪、機床控制面板、數字量輸入輸出模塊以及伺服驅動系統。
1、802D 基本組件及功能介紹:
1.系統控制及顯示單元（PCU）:系統單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機作主控CPU,其負責數控運算、界面管理、PLC邏輯運算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤輸入單元組成人機界面。 該單元與系統其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現場總線，另有2個RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元（PP）: zui大144點輸入，96點輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS 總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時要求各接點進出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點插頭上的設置開關嚴格遵循終端為“ON”，中間各接點為“OFF” 的原則。
4.SIMODIVE611U 數字伺服驅動單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負責將380V交流電轉換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機：1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數控系統是基于PROFIBUS總線的數控系統。信號都是通過PROFIBUS傳送的。 
三、供電與接地
1. 數控系統供電：1.數控系統采用24V 直流供電，要選擇好直流穩壓電源的容量。
2.數控系統中需要直流24V 供電部件有：數控系統和鍵盤、機床控制面板、數字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨的24V DC 電源為數字輸出外部供電。
4．驅動電源供電 驅動電源模塊將三相交流進線電源轉化為600V 直流，并通過直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動電阻，采用向電網饋電方式制動，必須對其上電與斷電的時序進行控制。為了保證驅動器就緒信號有效，端子NS1 與NS2 必須短接。
5．接地.數控系統的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護地PE 連接.
6.需將電動機的動力電纜的屏蔽層與驅動器的屏蔽連接架連接，或將伺服電動機電纜的屏蔽網與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照圖紙要求，完成部件連接。
五、連接操作注意事項 通電前，要認真檢查模塊的接線，確保連接正確無誤。 實驗內容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現場總線的連接要點 6 實訓練習 實驗步驟:

a.系統連接步驟說明：
① 系統核心部分PCU 通過連接插座X9，PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10，與PP72/48、 SIMODRIVE 等設備連接；
②系統操作面板OP020 與機床操作面板MCP 之間有扁平電纜將X111 與X1201；X222 與X1202 相連；
③PCU 通過X8 與電源相連接；
④PCU 通過X14/X15/X16 連接手輪；
⑤PCU 通過X10 與鍵盤連接；
⑥PP72/48 通過X1 與電源連接；
⑦PP72/48 通過X333 與機床信號；
⑧電機通過電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接；
⑨電機通過電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接；
⑩611 電源模塊通過直流母線給功率模塊供電；
b.實驗臺上的線路連接；
c. 通電前的線路檢查 通電前，首先測量各電源電壓是否正常。成都雷煜自動化科技有限公司維修西門子系統 ·用萬用表ACV 檔測量AC380V 是否正常：斷開各變壓器次級，用萬用表ACV 檔測量各次級電壓是否正常，如正常將電路恢復。 ·用萬用表DCV 檔測量開關電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V 輸出端，給開關電源供電，用萬用表DCV 檔測量其電壓，如正常即可進行下一步。 ·斷開電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復。
思考題：
1、802D 系統由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數控系統內置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現場總線的連接要點

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