報警號

原因

檢查及處理

20000

在執行參考點功能后沒有找到減速擋塊信號

1.機床數據MD34030(尋找減速擋塊zui大距離）中的值太小

2.擋塊信號未輸入到PLC,檢查電纜及插頭

3.參考點開關未動作

20001

沒有減速擋塊信號

1.降低尋找減速擋塊速度MD34020

2.檢查DB31~DB61.DBX12.7信號（延遲返參考點）

3.檢查硬件連接是否短路或斷路

20002

找不到參考點，零點脈沖信號不在規定的區間內

1.檢查擋塊與零點脈沖信號之間的距離

2.增加機床數據MD34060中的設定值，但對于Heidenhain光柵尺不要大于兩個參考標記之間的距離

20003

在帶有參考標記的測量系統中，兩標記之間的距離大于機床數據MD34300的兩倍

檢查距離編碼的參考標記位移MD34300設定值，Heidenhain光柵尺為20.000mm

20004

在光柵測量系統中，在規定的檢索距離內找不到兩個參考標記

檢查兩個參考標記之間的zui大位移MD34060設定值

Heidenhain光柵尺為20.000mm

20005

返參考點唄中止

1.檢查擋塊信號DB31~DB61.DBX2.1

2.測量系統轉換信號DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6

3.進給方向鍵信號DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.7

4.進給倍率修調不為零

20006

沒有達到尋找零點脈沖信號的速度

1.減小尋找零點脈沖信號速度MD34040

2.增大速度公差MD35150

20070

編程的終點位置超出了軟限位開關

1.修改零件程序，改變坐標軸

2.增加軟限位機床數據MD36100、MD36110中的設定值

3.用PLC程序激活第2軟限位，設置機床數據MD36130、

MD36140

21612

軸運動期間，VDI信號“驅動使能”被復位

檢查接口信號DB31~DB61.DBX2.1

21614

到達硬件限位開關

1.檢查硬限位接口信號DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.1

2.在硬限位之前設置軟限位

3.手動操作離開硬件限位開關

22062

達不到零點脈沖信號的搜索速度（主軸）

1.配置較低的零點脈沖信號搜索速度MD34040

2.檢查實際速度允差范圍MD35150

3.設置不同的參考方式MD34200=7

22064

零點脈沖信號的搜索速度太大（主軸）

1.配置較低的零點脈沖信號搜索速度MD34040

2.檢查編碼器的頻率設置MD36300

3.設置不同的參考方式MD34200=7

22100

主軸的實際速度大于設置的zui大轉速

1.檢查驅動系統的設置與優化數據

2.增加MD35100（zui大轉速)和MD35150(轉速公差帶）

22101

超過了編碼器的極限頻率

1.檢查編碼器是否為有效狀態：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6

2.編碼器的zui高頻率設置MD36300

3.檢查zui大主軸速度設置MD35130

4.利用G62 S…限制主軸速度

22270

用于螺紋切削的主軸速度太高

修改零件程序，減速

25000

編碼器的硬件故障

1.檢查電纜接頭盒編碼器信號，若編碼器有故障則更換

2.檢查當前有效測量系統1/2選擇信號DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1

25010

位置調節器使用的編碼器帶有干擾信號

檢查測量系統

25020

編碼器零點脈沖信號監控，在兩個零點脈沖信號之間是否總是發出相同的脈沖數，若不同則報警

1.查測傳輸電纜、編碼器

2.有無電磁干擾信號

3.檢查編碼器電源電壓

4.若有編碼器則更換編碼器

5.用MD36310關閉零點脈沖信號監控

25030

實際速度報警，實際速度大于MD36200（速度監控閥值)規定的值

1.檢查速度設定值電纜（總線）

2.實際值與位置的控制方向

3.如果軸運動不受控應改變位置控制方向

4.增加MD36200DE 設定值

25040

零速監控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設定值

1.增加零速公差MD36030設定值

2.對位置環進行優化

3.提高增益MD32200設定值

4.增加鉗位壓力

25050

輪廓監控，輪廓誤差大于輪廓監控公差帶，即輪廓誤差大于MD36400設定值

1.增大輪廓監控公差帶MD36400設定值

2.對位置環和速度進行優化

3.提高增益MD32200設定值

4.減小加速度MD32300設定值

5.檢查機械部分

25060

速度設定值點限制，指令速度大于zui大速度設定值，即速度設定值大于MD36210中的數值

1.檢查速度的實際值是否受到機械部件運動的影響

2.檢查速度設定值電纜

3.修改zui大速度MD36210和設定值監控延遲時間MD36220

25070

軸的漂移太大

通過關閉自動補償，調節偏移補償，知道位置滯后為零，然后再恢復自動補償以便平衡動態漂移變化

25080

軸的位置監控，跟隨誤差大于停設定值，即跟隨誤差大于MD36010的設定值

1.適當增加準停限制MD3600，MD36010

2.增加停時間MD36020

3.優化速度/位置調節器，提高伺服增益MD32200

26000

軸的夾緊監控，跟隨誤差大于夾緊監控公差帶，即跟隨誤差大于MD36050的設定值

1.確定與設定點的位置誤差

2.增加夾緊監控公差帶MD36050

3.提高機械夾緊（夾緊壓力）

26003

絲杠螺距設置不正確

檢查機床數據MD31030，設置的螺距應與實際一致

報警號

原因

檢查處理

300000

驅動啟動DCM(NCU模塊ASIC控制總線）未發出信號

多數為硬件故障，更換NCU模塊

300200

驅動總線硬件故障或輔助硬件故障

1.檢查驅動總線端子

2.檢查驅動總線與驅動模塊之間的所有連接，電纜是否斷路或短路

3.輔助硬件故障

300400

驅動系統錯誤

1.內部軟件錯誤可通過硬件復位解決，或再次啟動系統

2.可根據故障代碼與西門子公司

300402

驅動接口中的故障

1.內部軟件錯誤可通過硬件復位解決

2.增加MD10140驅動子任務運行時間設定值，減小MD10150設定值

3.若故障依舊可根據故障代碼與西門子公司

300403

驅動版本號與驅動軟件及機床數據不匹配

驅動軟件（FDD/MSD)的版本必須與驅動機床數據版本匹配，更換驅動軟件之后，舊版本的MD不能在使用

300500

某軸的驅動系統故障，顯示故障代碼

1.重新預置驅動數據

2.NC復位

3.根據故障代碼，查找故障原因，與西門子公司尋求支持

300501

某軸驅動系統濾波電流大于或等于1.2倍的MD1107

1.檢查電機數據、電機代碼是否正確

2.強電控制電路故障

3.實際電流檢測是否有誤

4.增大晶體管限制電流MD1107

5.增加電流檢測時間常數MD1254中的值

6.若有必要跟換6611D驅動模塊

300502

某軸驅動的相電流R大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流）

除要檢查個調節器的數據外，其余解決方法同上

300503

某軸驅動的相電流S大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流)

檢查方法同上

300504

某軸驅動的電機編碼器信號錯誤或信號太弱

1.檢查編碼器及其連接

2.驅動模塊故障

3.檢查電機及其屏蔽連接

4.若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器

報警號

原因

檢查及處理

300508

電機測量系統的零點脈沖信號出現問題

1.檢查編碼器及其連接

2.驅動模塊硬件故障，則更換

3.檢查驅動模塊前板上的屏蔽連接

4.如果使用BERO開關，檢查BERO信號

5.對于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離

6.若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器

300510

電流零平衡期間實際電流值超出zui大允許值

檢查實際測量中的錯誤，若有必要，更換611D控制模塊

300515

驅動系統強電部分溫度過高

1.可能是環境溫度太高，安裝溫度超標，增加空氣流通散熱

2.脈沖頻率過大

3.驅動模塊及風扇故障等

4.修改零件程序避免大的加/減速操作

300607

某軸驅動的電流調節器處于極限狀態

1.檢查電機的連接及保護

2.檢查直流母線電壓是否正確，連接是否可靠

3.檢查6111D強電部分或驅動模塊

4.檢查是否激活Uce監控線路，通過開關電源復位

300608

某軸驅動的速度調節器處于極限狀態

1.檢查電機的連接、電機電阻及保護

2.檢查編碼器的分辨率、連接及屏蔽

3.檢查電機和編碼器是否可靠接地

4.檢查直流母線電壓司法所正確，連接是否可靠

5.檢查是否激活Uce監控電路，通過開關電源復位

300609

某軸實際速度值超出了編碼器測量的上限

1.檢查電機使用的編碼器的連接及其屏蔽情況

2.檢查編碼器是否正確，是否與機床數據匹配

3.若有必要，更換電機，編碼器或驅動模塊

300610

某軸驅動的位置信號不能識別

1.增加MD1019設置

2.檢查電機的連接及保護

3.直流母線電壓及連接

4.檢查是否激活Uce監控線路，通過開關電源復位

5.若有必要，更換611D強電部分或控制模塊

300612

某軸驅動的轉子位置識別的電流大于1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值

減小MD1019

300613

某軸驅動的電機溫度太高，超出了機床數據MD1607中所規定的溫度

1.檢查電機數據，設置不正確將引起電流過大

2.檢查溫度傳感器

3.檢查電機編碼器電纜

4.電機風扇故障

5.電機過載

6.嗲機頻繁加/減速

7.轉矩限制MD1230或功率限制MD1235設置太高

8.電機內部轉動故障，編碼器故障

9.使用高性能電機

報警號

原因

檢查及處理

300614

某軸驅動的電機長時間超溫，即溫度超過 MD1602規定，時間超過MD1603規定

檢查同上

序號

現象

原因

檢查及處理

1

電源模塊沒準備

綠色LED亮

電源模塊沒有使能信號

電源控制端子：48與9

檢查脈沖使能信號端子：63與9

檢查控制使能信號端子：64與9

根據檢查的情況：維修使能控制電路

2

驅動模塊沒準備

驅動模塊缺少使能信號

檢查驅動模塊使能端子：633與9

檢查信號連接：維修控制電路

3

進給軸/主軸不能移動

在外部使能正常的情況下，進給軸沒有外部使能信號

檢查進給使能I/O信號：I2.3或Q01.7

進給使能禁止I/O信號：I2.2或Q1.6

檢查主軸使能I/O信號：I12.5或Q2.1

主軸使能禁止I/O信號：I12.4或Q2.0

脈沖使能信號：DB31~61.DBX21.7

控制使能信號：DB31~61.DBX2.1

根據PLC程序檢查信號的邏輯條件

序號

故障現象

故障原因

檢查及處理

1

過流報警

1.驅動模塊故障

2.進給過載

3.電機缺相運行

4.設置的電流數據太低

1.檢查或更換驅動模塊

2.檢查報警軸的機械部分

3.檢查電機驅動電源

4.修改相關機床數據

2

過壓或欠壓報警

系統的工作電壓不符合要求

檢查各部分工作電壓、采取相應措施

3

過載報警

1.機床負載不正常

2.進給傳送鏈有卡住現象

3.電機故障

4.驅動模塊故障

1.檢查進給軸的負載情況

2.維修進給傳送鏈

3.維修或更換電機

4.維修或更換驅動模塊

4

機床失控

1.反饋信號連接方式錯誤

2.驅動模塊故障

1.檢查位置反饋信號的連接電纜

2.維修或更換驅動模塊

5

機床振動

1.機床數據設置不匹配

2.驅動模塊故障

1.調整機床數據

2.維修或更換驅動模塊

6

機床出現過沖

1.伺服增益設置太高

2.電機與絲杠間的剛性太差

1.調整伺服增益MD32200

2.調整間隙或同步齒形帶的張力

7

圓柱度超差

聯動軸的參數匹配性不好，特別是伺服增益因子

優化伺服增益因子