密度是指單位體積的物質質量。由于粉體中顆粒與顆粒之間或顆粒內部存在空隙或孔隙，所以粉體密度的含義與通常所對應物質密度有所不同。
要得到密度，就要先得到質量和體積。我們可以用天平得到精確的質量，關鍵在于如何度量粉體的體積。不同方法得到的體積計算出的密度的數值和物理意義都大不相同。如松裝密度所用的體積是顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+顆粒之間在自然狀態下空隙體積；振實密度所用的體積是顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+在振實狀態下顆粒間振實后空隙體積；表觀密度所用的體積是顆粒體積+顆粒中閉孔的體積，也就是顆粒排開水的體積等等。
然而，在一些粉體標準和資料中，我們還經常能看到各種“密度”名詞，有的說法不同，物理意義相同；有的從不同角度表述，需要澄清相互之間的區別和聯系。下面是對這些名詞以及他們之間的關系的解釋。
粉體材料中各種“密度”名詞及含義：
密度（真密度、表觀密度、骨架密度）
堆積密度（堆密度、包括振實密度和松裝密度）
松裝密度（松密度、松堆密度、疏充填堆積密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度）
振實密度（密充堆積密度、緊堆密度）
密度：是指材料在密實狀態下單位體積的質量，也叫真密度（true density）。對粉體而言，由于在測量真密度時無法去除顆粒內部的閉孔，也就是說無法使顆粒呈密實狀態，所以通常所說的顆粒的真密度是指表觀密度。
表觀密度：顆粒的質量與表觀體積之比。表觀體積是指顆粒體積+顆粒的閉口孔隙體積，即顆粒排開水的體積。可用比重瓶或真密度儀來測量顆粒的表觀體積，從而得到顆粒的表觀密度。在顆粒是密實沒有閉口孔隙時，顆粒的表觀密度就是它的真密度。有資料稱“表觀密度”為“骨架密度”。
松裝密度：顆粒在規定的自然裝填條件下單位體積的質量稱為松裝密度。自然填充狀態下的體積就是顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+顆粒間空隙體積。松裝密度的別稱很多，有松堆密度、疏充填堆積密度、松密度、松散堆積密度、體積密度、毛體密度等。松裝密度的測量儀器有常規松裝密度測試儀和斯特柯松裝密度測試儀兩種，常規松裝密度測試儀是粉體材料從漏斗中直接流到標準容器中；斯特柯松裝密度測試儀帶有阻尼板，粉體從漏斗中流出后，要經過幾道阻尼板，以減少顆粒注入標準容器時的沖擊力，保證顆粒之間有自然的間隙。斯特柯松裝密度測試儀一般用于密度較大的金屬粉松裝密度的測定。
振實密度：以一定方法將顆粒填充到容器中，之后讓容器按一定規律振動，盡量壓縮顆粒之間的空隙，終達到顆粒之間的空隙無法在縮小的程度。這時度量容器中顆粒的質量和體積，從而算出該粉體材料的振實密度。粉體材料振實后的體積是指顆粒體積+顆粒上的開孔和閉孔體積+顆粒間振實后空隙體積。振實密度也稱緊堆密度。實際測試時，有固定重量法和固定體積法兩種方式。
堆積密度與壓縮率、充填率和孔隙率：粉體材料在規定裝填條件下，單位體積的質量稱為堆積密度。堆積密度簡稱堆密度，是松裝密度和振實密度的統稱。
松散充填后的密度稱為疏充填堆積密度。密實充填后的密度稱為密充填堆積密度。此外還有壓縮率、充填率及空隙率等參數。
粉料的堆積密度、壓縮率、充填率、孔隙率與顆粒大小、分布、形狀有關，尤以粒徑分布的影響大。
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