在蠕動泵輸送液體的過程中，液體只流經軟管，不會接觸到泵體的其他地方，因此只要軟管能夠傳輸的液體，蠕動泵都能傳輸。

蠕動泵泵管常見的使用材質是硅膠，這種硅膠材質是改良后的硅膠材質，跟市面上普通的硅膠管材質是不一樣的，因為蠕動泵對軟管的要求比較高，軟管需要具備高回彈性，耐磨性，抗疲勞性，以及一定的抗腐蝕性，普通的硅膠軟管是不可以的。一般情況下，蠕動泵用的硅膠管可以耐受無腐蝕性、弱酸堿性液體傳輸，食品、飲料、化妝品、生物制品、藥業等液體。準擇蠕動泵標配的軟管均是醫用等級的鉑金硫化工藝硅膠管。

進口管常見的材質有以下幾種：

pharmed管，在一些特殊場合中，更換軟管較為繁瑣，希望軟管具有較高的使用壽命，這個時候就會用到進口pharmed管，組成成分是聚丙烯及USP礦物油混合物，這種管子在所有的蠕動泵用管中使用壽命長，可以達到硅膠管的十幾倍的壽命，是帶壓工作的情況下的理想選擇。Pharmed軟管可以用來傳輸中等酸堿液體傳輸，組織細胞培養、發酵、合成、分離、凈化及工藝檢測控制中（可用于敏感性細胞培養），生產濾清和發酵，無菌灌裝，BPC管路系統，食品飲料、化妝品、生物制品、藥業等行業，彈性非常好尤其適合電磁閥應用。

Chemical管，這種管是雙層管，內壁為特氟龍材料，外層為熱塑高彈體，表面平滑，不含增塑劑，可以耐強酸堿及強腐蝕性有機溶劑，可輸送98%濃硫酸、丙酮、甲苯類。

Viton管，組成成分是氟橡膠，可以耐強酸堿（如98%濃度的濃硫酸）、大部分強腐蝕有機溶劑。

Tygon管，組成成分是熱塑橡膠，PVC和增塑劑混合物，可以應用于中等酸堿液體傳輸，理化分析儀器用軟管，可耐幾乎所有的實驗室中常用的無機化學品，可作為冷凝器、培養箱、氣管、排水管、蠕動泵等實驗用軟管。