CKD喜開(kāi)理日本混合機(jī)械手 HRL 

CKD喜開(kāi)理日本混合機(jī)械手 HRL 

CKD 喜開(kāi)理的 HRL 混合機(jī)械手具有的性能特點(diǎn)，以下是相關(guān)介紹：

產(chǎn)品特點(diǎn)薄形?高剛性：構(gòu)成 X 軸、Z 軸的基本單元 HRL-1 系列為薄型、高剛性產(chǎn)品，在保證結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)，能承受較大的外力和扭矩，適用于各種復(fù)雜的工作場(chǎng)景。

高定位精度：2 根導(dǎo)桿由滾珠軸承支撐，確保了高定位精度，可實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置操作，滿足高精度作業(yè)要求。

內(nèi)置緩沖與調(diào)速：內(nèi)置緩沖器，附帶調(diào)速閥。緩沖器可使機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)平穩(wěn)停止，減少機(jī)械沖擊，保護(hù)設(shè)備和工件；調(diào)速閥則能根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度。

型號(hào)與規(guī)格HRL-2S 雙軸動(dòng)作氣動(dòng)機(jī)械手：可搬送重量為 1kg、1.5kg、2kg、3kg、5kg，X 軸標(biāo)準(zhǔn)行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm 多種選擇，Z 軸標(biāo)準(zhǔn)行程有 25mm、30mm、75mm、100mm、125mm、150mm。

HRL-2G 雙軸動(dòng)作氣動(dòng)機(jī)械手：可搬送重量為 1kg、1.5kg、2kg、3kg，X 軸標(biāo)準(zhǔn)行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm，Z 軸標(biāo)準(zhǔn)行程與 HRL-2S 相同。

HRL-1 單軸單元：可搬送重量為 5kg、10kg、15kg、25kg、50kg、65kg，標(biāo)準(zhǔn)行程有 50mm、75mm、100mm、125mm、150mm、200mm、250mm、300mm。

其他特性：該機(jī)械手可自潤(rùn)滑使用，給油時(shí)使用 ISOVG32 透平油即可。氣動(dòng)元件采用一般元件，動(dòng)作次數(shù)可達(dá) 300 萬(wàn) - 500 萬(wàn)次，移動(dòng)距離約 1000km，具有較高的可靠性和較長(zhǎng)的使用壽命。此外，部分型號(hào)可根據(jù)用途安裝防墜落機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了使用過(guò)程中的安全性，且防墜機(jī)構(gòu)只可安裝在氣缸的后端。