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寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

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海德漢編碼器LMA-102.4BM-C05DBA工具與步驟詳解

2025-6-9  閱讀(23)

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產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器LMA-102.4BM-C05DBA工具與步驟詳解

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),質(zhì)保一年,檢測(cè)以及售后維修均可提供!日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK(日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開(kāi)發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域:

數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫(xiě)器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

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海德漢編碼器LMA-102.4BM-C05DBA工具與步驟詳解

日本 SUMTAK(森泰克)旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,歡迎詢價(jià)!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào):

編碼器ROD 620 1024 ID:684672-04

編碼器ROD 430 600 ID:684658-5R(LMA-60B-S185YD)

電子手輪(定制)RT-069-MK2-E-S

編碼器ROD 430 1000 ID:684658-1T

編碼器ROD 630 1200 ID:684671-5A(LF-120B-S101/LF-120B-S89D)

編碼器ROD 1931 1200  ID:689890-31

編碼器IP-112S43R  OEM

聯(lián)軸器(進(jìn)口)C-22-8S/8S

聯(lián)軸器(進(jìn)口)C-22-5S/5S

編碼器MSK-513-1536

編碼器ROD 1931 2048 ID:689890-13(LEM-009-2048)

編碼器ROD 420 1024 ID:684653-14


如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息,則可以考慮: 

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息; 

3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者旋變外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;

4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系; 

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。 

產(chǎn)品總覽Product overview

SUMTAK產(chǎn)品一覽1.jpg

SUMTAK產(chǎn)品一覽2.jpg

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問(wèn)題,一般采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。 由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。


產(chǎn)品應(yīng)用Applications

需要指出的是,在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ的sinθ值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果,因而與sinθ的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相,而與sinθ的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相,據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周,對(duì)齊時(shí),需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn),如果取反了,或者未加準(zhǔn)確判斷的話,對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度,從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

sumtak.jpg

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器,以免在使用過(guò)程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒(méi)有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.


倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍:

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寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄:

編碼器ROD 620 2500 ID:684668-69(LF-250BM-C05D)

編碼器ROD 1020 2500 ID:681775-08

SUMTAK---FAITHSHP-115120

編碼器ROD 430 600 ID:684658-7M(IRS560-600-326)

編碼器ROD 420 2500 ID:684653-73(IRS520-2500-824)

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-14

防爆編碼器LBI-602-600 ID:1037146-13+BF-19-10F12-6 ID:1037756-65   所有LBI+BF在2025年停止供貨

編碼器ROD 420 5000 ID:684653-49(LEC-500BM-H05D0A)

編碼器SH-DS12/12

編碼器ERN 1123 4096 ID:684702-14

編碼器ROD 430 1200 ID:684658-06(LMA-120B-S185YB)


如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊,可以考慮: 

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形; 

3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置; 

4.一邊調(diào)整,一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn),最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。


購(gòu)買(mǎi)須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,檢測(cè)維修無(wú)后顧之憂

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫(kù)存,款到發(fā)貨,順豐包郵

海德漢編碼器LMA-102.4BM-C05DBA工具與步驟詳解

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