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根據用途和安裝環境，碼垛機器人有多種類型。
1.關節型機器人
它具有高自由度的臂結構，可以靈活適應復雜的裝載模式和不同形狀的產品。常用于食品和飲料行業。
2.笛卡爾機器人
沿 X、Y、Z 軸線性移動的機器人。它的操作范圍很廣，適合高速處理大量產品。
3.協作機器人
該機器人設計用于與人類一起工作，并配備了全套的安全功能。適用于中小型工廠及多品種小批量生產場所。
4.專業碼垛機
為特定應用和產品設計的機器人，適合處理大型或重型產品。例如，有建筑材料和袋裝產品的模型。
