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| 供貨周期 | 現貨 | 規格 | 通用 |
|---|---|---|---|
| 貨號 | 3700-20-4153 ATI配件 | 應用領域 | 能源,道路/軌道/船舶,航空航天,汽車及零部件,綜合 |
| 主要用途 | 9120-160FT-R260R26-R2600-E |
3500-1962005-11 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3700-20-1544 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
產品簡介
詳細介紹
3700-20-1544 ATI配件
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3540-0103012-11 ATI配件
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9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
3.感知系統
機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。 [3]
4. 機器人-環境交互系統
機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。
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