"對開關(guān)電源電路的測試，經(jīng)常會使用環(huán)路分析方法。環(huán)路分析測試方法是指給開關(guān)電源電路注入一個頻率不斷變化的正弦波信號作為干擾信號，然后根據(jù)其輸出情況來判斷該電路系統(tǒng)對各個頻率干擾信號的調(diào)整能力。
怎樣對開關(guān)電源進行環(huán)路分析呢？就是將輸出電壓的增益和相位隨注入信號的頻率變化而產(chǎn)生變化的測量結(jié)果繪制成曲線，即伯德圖，然后運用伯德圖來分析開關(guān)電源電路的增益裕度和相位裕度，以判定其穩(wěn)定性。"
1、什么是伯德圖？
伯德圖是系統(tǒng)頻率響應(yīng)的一種圖示方法，由荷蘭裔科學(xué)家亨Bode，H.W. 在1940年提出。
伯德圖由幅頻特性圖和相頻特性圖兩部分組成，兩者的橫軸都是頻率的對數(shù)lgω，采用對數(shù)分度。通常幅頻特性圖和相頻特性圖上下放置，幅頻特性圖在上，相頻特性圖在下，且將縱軸對齊，可以方便的觀察同一頻率的幅值和相位的大小。坐標(biāo)圖如下：
2、原理講解
開關(guān)電源是一個典型的反饋回路控制系統(tǒng)，其反饋增益模型如下：
在反饋電路系統(tǒng)中，輸出電壓和參考電壓之間的關(guān)系如下：
由此可以看出這個閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的條件：當(dāng) 1+T(s)=0時，系統(tǒng)的干擾波動無限大。
這個不穩(wěn)定條件包含兩個方面：
● 開環(huán)傳遞函數(shù)的幅值為 |T(s)|=1=0dB
● 開環(huán)傳遞函數(shù)的相位為 ∠T(s)=-180°
如上為理論值，在工程實現(xiàn)上如果要保持電路系統(tǒng)的穩(wěn)定還要留出一定的裕量，就涉及到下面兩個重要指標(biāo)：
●相位裕度 (Phase Margin，PM )
當(dāng)增益|T(s)|為1時，相位∠T(s) 不能為-180°，此時相位∠T(s) 和 -180°之間的距離就是相位裕度。相位裕度可以看作是系統(tǒng)進入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定，但系統(tǒng)響應(yīng)速度會減慢。
●增益裕度 (Gain Margin，GM)
當(dāng)相位∠T(s) 為-180°時，增益|T(s)|不能為1，此時增益|T(s)|和1之間的距離就是增益裕度。增益裕度采用分貝(dB)表示，如果|T(s)|>1，則增益裕度為正值；如果|T(s)|<1，則增益裕度為負值。正增益裕度表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的，負增益裕度表明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
如下為伯德圖，其中紫色為環(huán)路系統(tǒng)增益隨頻率變化的曲線，綠色為環(huán)路系統(tǒng)相位隨頻率變化的曲線。圖中，當(dāng)增益為0dB時對應(yīng)的頻率為“穿越頻率"。
伯德圖原理簡單，展示直觀
運用系統(tǒng)的開環(huán)增益
來評價閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3、測試環(huán)境搭建
下圖為使用RIGOL的MSO5000系列數(shù)字示波器對開關(guān)電源進行環(huán)路分析測試的電路拓撲圖。包括如下幾個部分：
●將一個5Ω的注入電阻Rinj插到反饋電路中，如圖中紅圈位置所示
●將MSO5000系列數(shù)字示波器的GI接口連接到一個隔離變壓器。將示波器內(nèi)置波形發(fā)生器輸出的掃頻正弦波信號通過隔離變壓器并聯(lián)到注入電阻Rinj兩端
●使用連接MSO5000系列數(shù)字示波器兩個模擬通道的探頭（例如RIGOL的PVP2350探頭），對掃頻信號的注入端和輸出端進行測量
測試環(huán)境搭建
4、操作步驟
小編以RIGOL的MSO5000系列數(shù)字示波器為例，為您介紹如何進行環(huán)路分析操作——
RIGOL MSO5000系列數(shù)字示波器
（1）、啟用伯德圖功能
打開功能導(dǎo)航菜單，點擊“伯德圖"圖標(biāo)
（2）、設(shè)置掃頻信號
按幅/頻設(shè)置鍵，通過數(shù)字鍵盤對參數(shù)進行設(shè)置，如圖
（3）、設(shè)置輸入輸出源
根據(jù)實際電路連接，分別為注入端選擇輸入源使用的模擬通道號，為輸出端選擇輸出源使用的模擬通道號
（4）、啟動環(huán)路分析測試
在伯德圖功能設(shè)置菜單中運行狀態(tài)鍵初始顯示其功能為“啟動"，按運行狀態(tài)鍵，彈出Bode Wave窗口開始繪制伯德圖
（5）、查看伯德圖測量結(jié)果
伯德圖繪制完成后，可在Bode Wave窗口中查看伯德圖，如圖
（6）、保存伯德圖文件
將環(huán)路分析的測試結(jié)果按照對應(yīng)的文件名和文件類型進行保存
操作要點
●干擾信號注入位置的選擇
我們利用反饋來注入干擾信號。一般情況下，在電壓反饋型的開關(guān)電源電路中，選擇將注入電阻放在輸出電壓點和反饋回路的分壓電阻之間。在電流反饋型的開關(guān)電源電路中，將注入電阻放在反饋電路之后即可。
●注入電阻的選擇
注入電阻不應(yīng)該影響系統(tǒng)原有的穩(wěn)定性，由于分壓電路的電阻一般在kΩ 級別以上，所以選擇一個5Ω-10Ω之間的注入電阻較為合適。
●注入干擾信號電壓幅值的選擇
一般情況下注入信號的幅度可以從輸出電壓的1/20至1/5開始，進行試探。
如果注入信號電壓過大會使開關(guān)電源成為非線性電路，導(dǎo)致測量失真。如果在低頻段注入信號電壓過小，會造成低信噪比，干擾較大。通常我們設(shè)置在注入信號頻率較低時采用較高的電壓幅值，在注入信號頻率較高時采用較低的電壓幅值，通過在注入信號的不同頻段選擇不同的電壓幅值獲得較為準(zhǔn)確的測量結(jié)果。MSO5000系列數(shù)字示波器支持輸出頻率可變的掃頻信號，請參考Step2設(shè)置掃頻信號中的幅值可變功能鍵。
●注入干擾信號頻率段的選擇
注入信號的掃頻范圍應(yīng)在穿越頻率附近，這樣便于在生成的伯德圖中觀察相位裕度和增益裕度。一般情況下，系統(tǒng)的穿越頻率在開關(guān)頻率的1/20至1/5之間，可以在這個頻率范圍內(nèi)選擇注入信號的頻率段。
●探頭接地注意
由于導(dǎo)線存在電感，探頭標(biāo)配的接地線會像天線一樣吸收開關(guān)噪聲，導(dǎo)致測試的輸出信號被噪聲淹沒。所以應(yīng)該盡可能縮短探頭的接地線，您可以使用接地彈簧，或者設(shè)計時在PCB板上預(yù)留探頭接口。
經(jīng)驗值
開關(guān)電源是一種典型的反饋控制系統(tǒng)，其有響應(yīng)速度和穩(wěn)定性兩個重要的指標(biāo)。響應(yīng)速度就是當(dāng)負載變化或者輸入電壓變化時，電源能迅速做出調(diào)整的速度。穩(wěn)定性就是對輸入的不同頻率的干擾信號的抑制能力。
當(dāng)系統(tǒng)的相位裕度越大時，系統(tǒng)的反應(yīng)速度越慢；相位裕度越小時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。同樣穿越頻率過高則影響穩(wěn)定性，過低則響應(yīng)速度慢。
為了在響應(yīng)速度和穩(wěn)定性做平衡，一般有如下經(jīng)驗值要求：
● 穿越頻率建議為開關(guān)頻率的1/20~1/5
● 相位裕度應(yīng)大于45°，建議在45°~80°之間
●增益裕度建議大于10dB
總結(jié)
由RIGOL生產(chǎn)的MSO5000系列數(shù)字示波器通過控制內(nèi)置的信號發(fā)生模塊，產(chǎn)生對應(yīng)頻率范圍內(nèi)的掃頻信號，注入到開關(guān)電源電路進行環(huán)路分析測試。通過測試生成的伯德圖可以直觀展現(xiàn)在不同頻率下系統(tǒng)的增益大小和相位變化，并標(biāo)識出相位裕度、增益裕度和穿越頻率等重要參數(shù)。伯德圖功能操作簡單，為工程師分析電路系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供便利手段。
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