上海雷昽自動化設備公司，經營工業制動化設備，電器設備，五金交電，電子元件，電子產品，儀器儀表，機電設備銷售，從事工業制動化科技領域內的技術服務，（除特種設備），技術開發，技術質詢，（工業制動化設備，電器設備，五金交電，電子元件，電子產品，儀器儀表，機電設備銷售，從事工業制動化科技領域內的技術服務，（除特種設備），技術開發，技術質詢，（依法必須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。依法必須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）。主營產品或服務為各種SIMATIC S7系列。我們以誠信、實力和質量獲得業界的高度認可，堅持以客戶為核心。

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

西門子銅陵市一級代理商

概述

通過 SIMATIC Robot Library，不同機器人制造商的機械臂可在 TIA Portal 中進行一致性編程。

通過 SIMATIC Robot Library 概念，將機器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，從而在 TIA Portal 中實現了工業機器人（包括協作機器人）獨立于制造商的一致性編程。這些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上運行。無需對機器人控制進行額外編程。

注：

免費的應用示例 SIMATIC Robot Integrator 是對 SIMATIC Robot Library 的有力補充。這為工業機器人提供了一個全面的用戶界面，包括 SIMATIC HMI 組態、示教、點動模式和診斷。

系統要求

• SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) 及更高版本

• 機器人控制所需的相應機器人制造商的解釋器軟件。

• 可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及更高版本）和 SIMATIC S7-1500S（固件版本 V2.8）上執行。

許可

• 每個受控機械臂都需要一個單用戶運行時許可證。

• 該許可證只能通過在線軟件交付 (OSD) 方式獲得。下載包包含機械臂軟件和許可證書。有關激活許可證的詳細信息，請閱讀下載包中包含的自述文件。

• SIMATIC Robot Library V1.1 也可以通過西門子工業在線支持或技術支持申請試用版，可免費使用八小時。

• 相應機器人控制系統的解釋器軟件由相應的機器人制造商提供。西門子對機器人制造商的解釋器軟件許可模式沒有影響。因此，請直接聯系相關機器人制造商（如果您愿意，西門子可以幫助您尋找）。

優勢

• 在更高級別的機器和工廠控制中實現工業機器人（包括協作機器人）的端到端集成。

• 在統一的自動化平臺上為 PLC 專家實現機器人編程。

• 減少對外部機器人專家的依賴，尤其是中小企業。

操作模式

接口概念

• “標準機器人指令接口規范"是 SIMATIC Robot Library 的基礎。該規范將作為 PROFIBUS 用戶組織甚至是未來的 PNO 內的新配置文件提供。

• 該規范定義了機器人控制與 PLC 之間的基本通信機制，實現了不同制造商之間的定義和機器人命令標準化。

• 相關的機器人制造商使用“解釋器"（機器人控制系統中的服務器程序）實施，西門子使用“SIMATIC Robot Library"（帶命令集庫的客戶端）實施。

• 機器人控制系統則通過 GSDML 文件作為 PROFINET I/O 設備連接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相應機器人控制系統之間采用 PROFINET（不需要等時同步操作）進行通信，其中機器人控制系統作為 IO 設備，SIMATIC S7 作為 IO 控制器。

• SIMATIC S7（客戶端）通過向機器人控制系統（服務器）及其解釋器發送命令報文和相應的參數，來調用服務器功能。機器人控制系統執行該功能，并返回特定命令的響應幀。

兼容機器人制造商解釋器軟件

相應機器人控制系統的解釋器軟件由機器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 與采用“標準機器人命令接口規范"的機器人制造商兼容。

請聯系相關機器人制造商以確保支持“標準機器人命令接口規范"，從而支持 SIMATIC Robot Library。

功能

憑借其 TIA Portal 功能塊，SIMATIC Robot Library 提供有一致性的機器人控制命令集：

• 通用命令

• 運動命令

• Read/write commands

• 觸發器命令

• 計令

 

該版本支持由“標準機器人命令接口規范"聲明為“核心"和“擴展"配置文件的所有功能。
還支持規范中作為“可選功能"包含的其它功能。

由規范聲明為“可選"的功能將在即將推出的 SIMATIC Robot Library 版本中得到逐步支持。

 

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