由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數(shù)據(jù)更新時(shí)間短通常為 1 ms

• 單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

• 提供有操作間隙（空 BU）

• 全面的診斷支持，甚至按通道診斷

• 組態(tài)控制 / 選件處理（通過用戶程序修改實(shí)際組態(tài)）

• 設(shè)備更換無需編程設(shè)備，自動(dòng)重新初始化，有和沒有拓?fù)浣M態(tài)

• I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3（電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 電源連接

• 交流電壓故障緩沖時(shí)間至少為 5 ms 或 10 ms

• 通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽

使用 PROFINET 接口模塊時(shí)，還包括以下基本功能：

• 介質(zhì)冗余 (MRP)

• 集成雙端口交換機(jī)

• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能型及以上功能等級）和物理連接（高性能型及以上功能等級），也可作為光纖-銅纜系統(tǒng)集成介質(zhì)轉(zhuǎn)換器也可用于帶多現(xiàn)場總線接口的接口模塊。

• 使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

• 將背板總線與 PROFINET 周期自動(dòng)同步，以最大限度減少響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)（抖動(dòng)）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

帶 PROFIBUS 連接的 SIMATIC IM 155-6 DP 高性能型

• 最多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

• 對于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 244 字節(jié)

• 時(shí)間更新時(shí)間：典型值5 ms

• 通過 9 針 D-sub 接口實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接

• 產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

帶 PROFINET 連接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型

• 最多 12 個(gè) I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

• 對于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)

• 時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms

• 通過 2 個(gè)集成 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成雙端口交換機(jī)）

• 套件包括服務(wù)器模塊

SIMATIC IM 155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 兩種類型的交付：

• 作為帶 IM155-6PN ST 的套件，預(yù)裝配 總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)器模塊

• IM155-6PN ST 訂貨包，不帶總線適配器，包括服務(wù)器模塊

• 最多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

• 對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 256 字節(jié)；對于每個(gè)站，最多 512 字節(jié)（取決于組態(tài)）

• 時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms

• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接方式（僅限于銅纜總線適配器）

SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個(gè)用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

• 最多 64 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

• 對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 288 字節(jié)；對于每個(gè)站，最多 1440 字節(jié)（取決于組態(tài)）

• 數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時(shí)同步模式下也如此

• S2 系統(tǒng)冗余

• 通過 SIMATIC 總線適配器，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨(dú)訂購

• 套件包括服務(wù)器模塊

SIMATIC IM 155-6 MF 高性能型，多現(xiàn)場總線接口模塊，具有 2 個(gè)用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的區(qū)別：

• 多協(xié)議功能
  通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議在以太網(wǎng)控制器上運(yùn)行

• 與 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等時(shí)同步模式和優(yōu)先啟動(dòng)

• 共享設(shè)備：
  通過不同的以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 從不同的控制器同時(shí)訪問

• 本地?cái)?shù)據(jù)鏈接：
  通過不同的以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可實(shí)現(xiàn)控制器之間的確定性、易于組態(tài)的數(shù)據(jù)交換

SIMATIC IM 155-6 PN/3 高性能型，3 端口接口模塊，具有 2 個(gè)用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安裝 SIMATIC 總線適配器的第二個(gè)插槽，可使用多達(dá) 3 個(gè)端口

• 最多 4 個(gè)控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合

SIMATIC IM 155-6 PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 對于每個(gè)模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)；對于每個(gè)站，最多 968 字節(jié)（取決于組態(tài)）

• 等時(shí)同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 µs)

• PROFINET 的性能升級

• 通過 SIMATIC 總線適配器，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨(dú)訂購

• 套件包括服務(wù)器模塊

SIMATIC IM 155-6 PN R1 冗余接口模塊

SIMATIC ET 200SP R1，帶 2 個(gè) IM 155-6 PN R1、BaseUnit M0、總線適配器和系統(tǒng)導(dǎo)軌

• 可與 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途結(jié)合用于高可用性應(yīng)用

• 通過 2 個(gè)按需求選擇的相同 ET 200SP 接口模塊實(shí)現(xiàn)冗余

• 可在運(yùn)行期間切換接口模塊

• SIMATIC 系統(tǒng)導(dǎo)軌絕對

IM 155-6 MF 高性能型多現(xiàn)場總線接口模塊

由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議，IM 155-6 MF 高性能型設(shè)計(jì)用于各種以太網(wǎng)控制器。主要用于對功能需求較高且靈活的應(yīng)用，并用于多達(dá) 64 個(gè)模塊（最多 1024 個(gè) IO 信號）的大型站擴(kuò)展。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 基本型

IM 155-6 PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行最多 12 個(gè)模塊（最多 192 個(gè) IO 信號）的中等站擴(kuò)展，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模塊都可以使用。因此，它是用于完成簡單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型

IM 155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多達(dá) 32 個(gè)模塊（最多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。配有銅纜接口的所有 SIMATIC 總線適配器都可以使用。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 高性能型

IM 155-6 PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多達(dá) 64 個(gè)模塊（最多 1024 個(gè) IO 信號）的大型站擴(kuò)展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6 PN/2 HF 支持以下附加功能：

• 使用總線適配器，也提供有光纖接口型

• 數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)最多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊最多 288 字節(jié)

• 多次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

• S2 冗余

• 250 µs 等時(shí)同步模式

• 過采樣

• MSI/MSO

• 支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備

• 每個(gè)模塊最多 4 個(gè)子插槽

3 端口 IM 155-6 PN/3 HF 接口模塊具有第三個(gè)端口，可通過一條分支線路來擴(kuò)展 PROFINET 拓?fù)洹５湫蛻?yīng)用包括：

• 連接至上位網(wǎng)絡(luò)

• 現(xiàn)場編程器訪問

• 通過拖令系統(tǒng)提供電纜引出線

借助于本地 IO 數(shù)據(jù)耦合，可在最多 4 個(gè)控制器之間快速、確定性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，無需詳細(xì)組態(tài)。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 高速型

IM 155-6 PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6 PN HF 相比，IM 155-6 PN HS 具有以下功能差別：

• 每個(gè)模塊最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個(gè)站最多 30 個(gè)模塊

• 125 µs 等時(shí)同步模式

• MRPD

• PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝、分片）

PROFIBUS 接口模塊 IM 155-6 DP 高性能型

IM 155-6 DP 高性能型接口模塊主要用于多達(dá) 32 個(gè)模塊（最多 512 個(gè) IO 信號）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對站進(jìn)行擴(kuò)展。

冗余 IM 155-6 PN R1 接口模塊

IM 155-6 PN R1 尤其可與 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途結(jié)合用于高可用性應(yīng)用。它可以將 ET 200SP 標(biāo)準(zhǔn)模塊集成到高可用性系統(tǒng)中，并且只需要很小的空間。

通過在專用的 BU 上使用兩個(gè)相同的接口模塊來確保冗余，在發(fā)生故障時(shí)可以切換這些接口模塊。在運(yùn)行期間可從正面更換接口模塊。

IM 155-6 PN R1 可以與目前可用的 SIMATIC ET 200SP 的所有總線適配器和 I/O 模塊一起運(yùn)行。使用 IM 155-6 PN R1 時(shí)，必須使用 SIMATIC 系統(tǒng)導(dǎo)軌。

IM 155-6 接口模塊直接卡到 DIN 導(dǎo)軌（7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm）或 SIMATIC 系統(tǒng)導(dǎo)軌上。

• 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有 2 種材料可供選擇：

• 帶 500 個(gè)標(biāo)簽條的薄膜卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

• 卡片紙 (180 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

• 可以使用滑入式設(shè)備標(biāo)簽板進(jìn)行設(shè)備標(biāo)記

• 通過標(biāo)準(zhǔn)型或以上功能等級 PROFINET 或多現(xiàn)場總線接口模塊的 SIMATIC 總線適配器，可實(shí)現(xiàn)不同的現(xiàn)場總線連接方式

• 在環(huán)境條件下，根據(jù) SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)，使用 BA 2xRJ45 并通過 RJ45 接頭進(jìn)行連接

• 對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，建議使用帶 M12、FC 或光纜接口的總線適配器。

• 對于更高電位差，可以使用配有光纖接口的總線適配器。還提供有配有銅纜接口的混合型（集成介質(zhì)轉(zhuǎn)換器）。對于更大的距離，還提供有配有 LC 和 LC-LD 玻璃光纖接口的總線適配器。

• 電纜

• 高性能型接口模塊可配有適合 PROFINET 電纜的系統(tǒng)集成電纜松緊件。