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MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理

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  • 上海安構(gòu)機(jī)械設(shè)備有限公司
  • 17元
  • 2017-07-26 18:24:27
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【簡單介紹】

MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理
*磁鐵的初始勵磁將導(dǎo)磁體磁化,一個為N極,另一個為S極。當(dāng)輸入端無信號電流時,銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置,由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對稱的,*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,力矩馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號電流時,控制線圈產(chǎn)生控制磁通,其大小與方向由信號電流決定。

【詳細(xì)說明】

MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理
*磁鐵的初始勵磁將導(dǎo)磁體磁化,一個為N極,另一個為S極。當(dāng)輸入端無信號電流時,銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置,由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對稱的,*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,力矩馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號電流時,控制線圈產(chǎn)生控制磁通,其大小與方向由信號電流決定。

D631伺服閥力矩馬達(dá)的原理如下:
    如圖4所示,圖中有兩個控制線圈。力矩馬達(dá)的輸入量為控制線圈中的信號電流,輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達(dá)的兩個控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián),由直流放大器供電。
    *磁鐵的初始勵磁將導(dǎo)磁體磁化,一個為N極,另一個為S極。當(dāng)輸入端無信號電流時,銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置,由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對稱的,*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,力矩馬達(dá)無轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號電流時,控制線圈產(chǎn)生控制磁通,其大小與方向由信號電流決定。zui終,在合成磁通的作用下,銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn),當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時,銜鐵停止轉(zhuǎn)動。如果信號電流反向,則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知,力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,其大小與信號電流大小成比例,其方向也由信號電流的方向決定。
    動鐵式力矩馬達(dá)單位體積輸出力矩較大,故尺寸小,慣量小。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價較高。早期力矩馬達(dá)為濕式,現(xiàn)在為干式。力矩馬達(dá)一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥。

MOOGD631伺服閥力矩馬達(dá)的原理
 
伺服閥的工作過程:
    壓力油從P口進(jìn)入,分別經(jīng)過兩個節(jié)流孔進(jìn)入閥芯兩端的油腔,然后再從兩個噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當(dāng)沒有控制電流輸入時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置。閥芯兩端容腔中的油壓相等,閥芯處于中間平衡位置,兩負(fù)載腔中油壓相等,無油液流動,執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于停止位置。
    當(dāng)輸入某一極性的控制電流信號時,銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度,例如作逆時針方向偏轉(zhuǎn),如圖5a所示。這時,右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小,液流阻力增加,閥芯右端容腔的壓力增大;相反,由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大,液流阻力減小,閥芯左端容腔的壓力降低。在兩端油壓差的作用下,閥芯左移,并帶動反饋桿下端的小球左移。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小,從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小,直至擋板恢復(fù)到接近于中位時,閥芯移動到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時為止(圖5b所示)。當(dāng)四邊滑閥向左偏離中間位置時,左邊的閥口被打開,壓力油液從P口流向A口;同時,執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱。

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