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HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量電機型號有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B

【HF-SP51、HF-SP51B的三菱伺服電機基本規格說明】
 ◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
 ◆適用驅動器：MR-J3-60A，MR-J3-60B
 ◆額定輸出功率(連續特性)(kW)]:0.5
 ◆額定轉矩(連續特性)[N.m]:4.77
 ◆額定速度:1000r/min
 ◆編碼器分辨率:262144
 ◆最大速度：1500r/min
 ◆瞬時允許速度：1725r/min
 ◆最大轉矩[N.m]：14.3
 ◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：19.2
 ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：11.9
 ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
 ◆額定電流[A]：2.9
 ◆最大電流[A]：8.7
 ◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
 ◆絕緣等級：等級B
 ◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
 ◆振動等級：V-10
 ◆軸允許負載：
   L[mm] 55
   徑向[N] 980
   軸向[N] 490
 ◆重量[kg]：6.5

【HF-SP51B三菱伺服電機電磁制動特性】
 ◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
 ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
 ◆容量[W]20℃時：20
 ◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:8.5
 ◆釋放延遲時間[s]：0.04
 ◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
 ◆允許每次制動能量[J]:400
 ◆允許每小時制動能量[J]:4000
 ◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
 ◆抽動周期數[次]：20000
 ◆每次制動的能量[J]：200