密閉加熱循環器是一種廣泛應用于化工、醫藥等行業的生產設備，在生產過程中影響產品質量的因素很多，而反應釜溫度控制是其中的關鍵環節，PID算法溫度控制涉及到化工、醫藥等行業以及各種反應釜溫度控制系統。
化學和制藥工業中的常見反應無論反應條件或反應過程如何，都有一定的復雜性，在不同反應階段熱效應各不相同。常規反應釜一般采用各種熱交換介質來控制反應釜的溫度，在切換過程中，應先用夾套(或盤管)將熱交換介質清洗干凈，再換成其他熱交換介質，傳統的反應釜溫度控制方式不能*脫離人工控制。傳統的反應釜溫度控制系統對操作者提出了較高的要求，主觀因素在一定程度上影響了控制精度，換熱效率無法大幅度提高。
為克服現有技術中存在的換熱介質切換、人工控制、換熱效率低等問題，密閉加熱循環器采用PID控制算法，對反應釜溫度進行控制，為解決化工、醫藥等領域的溫度控制問題，提出了一種新型的PID控制算法，該算法采用單一的換熱介質控制反應溫度，減少換熱介質的切換;采用全自動控制方式控制反應釜溫度，減少人為因素的影響，增加了換熱介質在反應釜夾套(或盤管)中的循環過程，進一步提高了換熱效率。
密閉加熱循環器PID算法用于對收集到熱交換介質管內的高溫、常溫和低溫管內的溫度進行PID控制，通過內部循環泵連接到反應釜夾套/線圈管內。通過換熱介質進入反應釜夾套/盤管出口，分別與高溫、常溫和低溫出口管路連接，在換熱介質出口管路上設置有夾套/盤管出口調節閥。熱交換介質集管、內部循環泵和反應釜夾套/盤管、熱交換介質出口集管、夾套/盤管出口調節閥和三個出口調節閥組成外部熱交換介質循環集管;夾套/盤管出口調節閥和夾套/盤管出口調節閥位于反應釜內。內循環支設于兩者之間的熱交換介質出口支管上，單向閥設置于內循環支上。內循環支管的一端連接三個進料管和內循環泵之間的熱交換介質進料管;反應釜夾套/盤管，內循環支管，止回閥，內循環泵組成熱交換介質的內循環系統。
在化工、醫藥等生產過程中，反應釜溫度的控制不僅關系到產品的質量，而且也關系到生產過程的靠譜，如何對其進行準確、有效的控制，已成為一個重要問題。
