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大型清潔機(jī)器人簡述
點(diǎn)進(jìn)來的客官大人們，應(yīng)該知道我爹iTR是做商用清潔機(jī)器人的，但咱畢竟不是孫悟空，無法從石頭縫里蹦出來的。
在回答“我是誰"這個發(fā)人深省的問題之前，咱先了解一下清潔機(jī)器人的起源與發(fā)展，歡迎來到百家講壇（不是不是真不是）。
1997年，第一臺家用掃地機(jī)器人（掃地車中的孫悟空）在瑞典粗現(xiàn)了！這機(jī)器人吧，按輩分算，咱怎么也得叫一聲太爺爺。但是這太爺爺畢竟剛蹦出來，在功能上還有hin多問題，最顯而易見的缺點(diǎn)就是機(jī)器上搭載的隨機(jī)碰撞清潔模式，該模式通俗點(diǎn)說呢，咱這爺爺每次打掃衛(wèi)生，喝醉了酒似的，哐哐哐哐滿地隨機(jī)跑。
隨機(jī)碰撞清潔模式在地面清潔上效率極低
這個模式的弊端也非常顯而易見，它的清潔隨機(jī)性極大，有些地方非常干凈，有些地方賊贓。但好在科技在進(jìn)步，時代在召喚！經(jīng)歷短短的24年，咱掃地行業(yè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)歷了天翻地覆天翻地覆天翻地覆（重要的事兒一定要說三遍！！！）的變化！相比初代的掃地機(jī)器人，現(xiàn)在的機(jī)器人有更大的吸力，更精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航技術(shù)，更聰明的避障方案，以及更多的細(xì)分場景，比如我，M2 Pro，一款專為商業(yè)空間打造的清潔機(jī)器人。
客官大人，請記住我美麗的容顏~
作為一款商用清潔機(jī)器人，擁有著每小時1800㎡的地面清洗速度單次充電續(xù)航4h以上120升超大水箱高精準(zhǔn)的地圖導(dǎo)航定位算法等等等等優(yōu)良品質(zhì)，本機(jī)器人已經(jīng)說！倦！了！但還是有很多朋友會好奇，為什么商用清潔機(jī)器人會這么大，商用清潔機(jī)器人和家用清潔機(jī)器人他們本質(zhì)上到底有什么區(qū)別？那今天的機(jī)器人小課堂就著重講一下，咱商用清潔機(jī)器人的那些事兒（快拿起小本本記下）。
①為啥這么大？
大，仿佛是商用清潔機(jī)器人最顯而易見的地方：體積大，水箱大，零部件大、電機(jī)大等等，這些龐大的參數(shù)，使得商用清潔機(jī)器人能夠在同等時間清理更大的地面~與市面上常見的家用清潔機(jī)器人作比較，每小時清潔面積大概在200㎡以內(nèi)，而商用清潔機(jī)器人，普遍都跨過了每小時1000㎡的坎（硬廣：本機(jī)器人M2 Pro每小時能清潔1800㎡），在如此驚人的參數(shù)對比之下，也恰好證明了商用清潔機(jī)器人在使用場景上特殊性——
為大面積商業(yè)場景進(jìn)行量身定制。
②傳感器有何不同？
而除了體積大等肉眼可見的區(qū)別外，商用清潔機(jī)器人與家用清潔機(jī)器人傳感器配置和工作方式上也有一些不同。
在構(gòu)建地圖之前，機(jī)器人通過其自帶的傳感器，感知自己的所在位置以及周圍環(huán)境。而目前專為構(gòu)建地圖準(zhǔn)備的傳感器無非四種，分別是GPS，激光雷達(dá)，視覺傳感器和超聲波雷達(dá)。而家用清潔機(jī)器人，一般使用單個商用級別激光雷達(dá)或視覺傳感器足矣。
某品牌家用掃地機(jī)器人
但對于商用清潔機(jī)器人而言，因其應(yīng)用的面積更大，場景更復(fù)雜，所以配備的傳感器均達(dá)到了工業(yè)級水準(zhǔn)，此外在傳感器的選擇上，搭載了激光雷達(dá)、視覺傳感器和超聲波傳感器，激光雷達(dá)通過發(fā)射遠(yuǎn)距離激光，確定激光在發(fā)射及收回過程中時間差、相位差，從而確定空間大小；視覺傳感器能夠讀取同個物體不同角度的視覺偏差，從而獲取物體三維幾何的信息；而超聲波傳感器通過實(shí)時發(fā)出-接收超聲波，感知近距離的物體，用以保證面對行人的突然出現(xiàn)時，機(jī)器人能夠第一時間停止作業(yè)并繞開行人，最大限度上確保了行人的安全。
M2 Pro傳感器所在位置圖
③建圖有何不同？
在感知所在位置和周圍環(huán)境后，機(jī)器人的下一步程序就是構(gòu)建地圖，目前的家用清潔機(jī)器人，主流的構(gòu)建地圖方式為自主建圖，機(jī)器人通過傳感器和算法得出地圖大小，并自主計算路徑，該方式的好處顯而易見，方便，快捷。但是該方案顯然不適合用于商用場景下的機(jī)器人，因為在商用場景下，實(shí)際場景更大，路況更不穩(wěn)定，易對建筑物造成損壞。因此各大商用清潔的機(jī)器人廠商的主流解決方式是：手動操控機(jī)器人，通過機(jī)身附帶的多個傳感器進(jìn)行地圖構(gòu)建，并在電腦上規(guī)劃路徑。
真實(shí)場景下的地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃
④還有什么不同？
而如今的商用清潔機(jī)器人，已經(jīng)為商用場景研發(fā)了更多的功能，例如本M2 Pro，其實(shí)是一款以地面清洗為主的機(jī)器人，能夠同時做到掃地-拖地-吸水。此外本M2 Pro已經(jīng)搭載了梯控功能，該功能的出現(xiàn)能夠幫助機(jī)器人識別電梯、與電梯交互從而搭乘電梯到達(dá)樓層，這是家用清潔機(jī)器人做不到也無需做到的。但在商業(yè)場景下，該功能就顯得格外重要，正因為它能夠和人一樣搭乘電梯，進(jìn)行跨樓層作業(yè)，才使得機(jī)器人的購買者能夠因此真正地降本增效，幫助樓宇更智慧且高效地進(jìn)行清潔，進(jìn)而賦予該場景下的工作者、客戶和管理者更潔凈的用戶體驗。