控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格

控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調節變量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它無法使回路誤差變為零。

MPn = kP × en MPn： 時間 n 時比例控制器的調節變量

kP： 比例控制器的增益

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

380 操作說明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 無法糾正因控制過程 > 持續回路誤差而導致的故障。

• 立即對過程值的變化作出響應。

• 是穩定的。

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積分控制器

積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調節變量 M。

積分控制器根據延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。

要計算時間 n 期間調節變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每

個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調節變量

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節變量；也稱為積分和

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續時間

TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調節變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等

e0： 開始計算時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：

• 地將過程值設置為命令變量。

• 進行此操作時，往往會產生波動，是不穩定的。

• 比比例控制器需要更多的時間執行控制操作。

比例積分控制器

比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變為零。

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調節變量

MPn： 調節變量的比例部分

MIn： 調節變量的積分部分

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節變量；也稱為積分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續時間

TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調節變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：

摘要

比例積分控制器有以下特性：

• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現的回路誤差。

• 這樣，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差。

• 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速、地工作。

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

382 操作說明, 10/2020

5.3.5.3 各個參數的說明

控制器參數 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

Mn

時間 n 時的調節

變量

比例積分控制器塊的輸出 0 至 1000

kP

P（比例）部分的

增益

kI

I（積分）部分的

增益

在 LOGO! 中，參數 KC 被平等地用作控制器的 I

（積分）部分和 P（比例）部分的增量

如果您輸入 KC = 0，則控制器的 P（比例）部分將

關閉。 在這種特殊情況下，k 將自動為 I（積分）

部分置位為 1。

如果 KC = 0：

如果 KC ≠ 0，則 kP = 0 并且 kI = 1： 則 kP = kI =

KC

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格控制模塊價格擴展模塊

0.00 至 99.99

TS

采樣時間，時間

片段的持續時間

固定 500 ms

TI

積分時間

參數 TI： 如果將該參數設置為 99.59 分，則將關閉

控制器的 I（積分）部分。

00:01 分到

99.59 分 en

時間 n 時的回路

誤差；通常適用

于：

E = SP - PV

請參考 SP 和 PV "

SP 參數 SP 是設定值分配 w。對于此參數，您可以使

用其它特殊功能的模擬量輸出。

-10000 至

+20000

PV PV 是過程值 x，按如下方式進行計算：

PV = 輸入上的模擬量值 × 增益 + 偏移。

例如，您可以通過模擬量輸入將該輸入與 PT100 傳

感器相連。

"

增益參數對 PV 有影響 0.0 至 10.0

偏移參數對 PV 有影響 -10000 至

+20000控制器參數 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數 Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值增加；

如果設定值 < 過程值，那么過程值減小。

負向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值減小；

如果設定值 < 過程值，那么過程值增加。

例如，加熱規律： 如果設定值大于過程值（室內過

冷），則調節變量將增加過程值。

- 或 +

有關更多詳細信息（例如，從手動模式切換到自動模式、參數集等），請參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說明。

5.3.5.4 比例積分控制器控制器參數 LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數 Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值增加；

如果設定值 < 過程值，那么過程值減小。

負向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值減小；

如果設定值 < 過程值，那么過程值增加。

例如，加熱規律： 如果設定值大于過程值（室內過

冷），則調節變量將增加過程值。

- 或 +

有關更多詳細信息（例如，從手動模式切換到自動模式、參數集等），請參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說明。

5.3.5.4 比例積分控制器DIN 導軌安裝

安裝

按以下步驟將一個 LOGO! 主機模塊和一個數字量模塊安裝在 DIN 導軌之上：

1. 將 LOGO! 主機模塊扣在導軌之上。

2. 然后推壓模塊的底部，將模塊扣鎖在導軌上。后面的安裝鎖口必須扣緊。

3. 移除位于 LOGO! 主機模塊或者 LOGO! 擴展模塊右側的接口蓋。

4. 將數字量模塊放置在 LOGO! 主機模塊右側的 DIN 導軌上。

LOGO!

40 系統手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

給定的尺寸

范圍內；否則，如安裝滑臂暴露在濕熱環境中，可能會發生變形。

LOGO!

42 系統手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

墻面安裝的鉆孔樣圖

在墻面上安裝 LOGO! 前，請參考下圖進行鉆孔：

所有尺寸單位均為 mm

適用于 M4 型號螺釘的鉆孔，緊固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主機模塊

② LOGO! 擴展模塊、DM8...、AM...

③ LOGO! 擴展模塊、DM16...

LOGO!

系統手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安裝 LOGO! TDE

說明

確保將 LOGO! TDE 垂直安裝在保護等級為 IP 65 或型號為 4X/12 的外殼平面上。

按照下列步驟來準備和安裝可選 LOGO! TDE 的安裝表面：

1. 在安裝表面切出一個 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 將配套的墊圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 將 LOGO! TDE 裝入安裝表面上的切口。

4. 將附帶的安裝支架安裝到 LOGO! TDE 上。

5. 擰緊安裝支架上的安裝螺釘（緊固扭矩為 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安裝支架

② 安裝螺釘

價格

【隨機句子：公司】

2.3.2 連接 LOGO! TDE 電源

LOGO! TDE 必須連接到供電電壓為 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部電源上。LOGO! TDE 帶

一個電源連接器。將電源連接至電源連接器，然后將電源連接器插入 LOGO! TDE 上的電

源接口。

① 以太網接口

② 電源

• 電源連接不分極性。如果您給 LOGO! TDE 連接了一個直流電源，那么您可以隨意

將正極電源線或者負極電源線接到針腳 1 或者針腳 2。 • 針腳 3 必須接地。

說明

西門子建議在電源端使用 0.5 A 的安全保險絲來保護 LOGO! TDE。

LOGO!

系統手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 連接 LOGO! 輸入

要求

用戶可以在輸入端連接傳感器元件，如：瞬時開關、開關、擋光板、日光燈控制開關等。

用于 LOGO! 的傳感器特性

LOGO! 12/24RCE

LOGO! 12/24RCEo

LOGO! 24CE

LOGO! 24CEo

LOGO! DM8

12/24R

LOGO! DM8

24

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I1 ... I8 I1 ... I8

信號狀態“0"

輸入電流

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC