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基準電位點 MANA 與地（也是 PLC 的數據地）隔離。

隔離模塊 MANA 與地 M 可以不連接，以 MANA 作為測量端的參考電位；非隔離模 塊 MANA 與地 M 必須連接， 這樣地 M 變為 MANA 作為測量端的參考電位。

隔離 模塊的好處就是可以避免共模干擾。

如何知道模塊是否是隔離模塊，例如 SM331 模 塊，可以從模板規范中查到。

S7-300 中只有一款 SM334 （ SM355 除外）模塊是非 隔離的，此外 CPU31XC 集成的模擬量也是非隔離的，共同特點就是模塊的輸出和輸 入公用 M 端。

EM221：數字量輸入擴展模塊。包括

　　8點 x 24VDC

　　8 x 120/230VAC

　　16 x 24VDC

EM222： 數字量輸出擴展模塊6ES7154-4AB10-0AB0西門子ET200 接口模塊

　　4 x 24VDC/5A

　　4 x 繼電器/10A

　　8 x 24VDC/0.75A

　　8 x 繼電器/2A

　　8 x 120/230VAC/0.5A

EM223：數字量輸入/輸出混合模塊

　　4 x 24VDC輸入；4 x 24VDC/0.75A輸出

　　4 x 24VDC輸入；4 x 繼電器/2A輸出

　　8 x 24VDC輸入；8 x 24VDC/0.75A輸出

　　8 x 24VDC輸入；8 x 繼電器/2A輸出

　　16 x 24VDC輸入；16 x 24VDC/0.75A輸出

　　16 x 24VDC輸入；16 x 繼電器/2A輸出

　　模擬量擴展模塊

　　除了CPU224 XP外有兩通道輸入/一通道輸出的簡單模擬量I/O組外，其他CPU都需要加模擬量擴展模塊才能獲得模擬量I/O能力。

EM231：4通道電源/電流模擬量輸入

EM231 RTD：2通道熱電阻溫度輸入模塊

EM231 TC：4通道熱電偶溫度輸入模塊

EM235：4通道電壓、電流輸入/1通道電壓、電流輸出模塊

　　通信模塊

　　除CPU本體上的通信口可以支持PPI/MPI和自由口通信之外，S7-200系列使用擴展模塊支持更多的通信模式。

　　這些通信模塊有：

EM277：PROFIBUS-DP/MPI通信模塊。帶DB-9插座，可連接到PROFIBUS-DP和MPI網絡上。EM277也可以用于連接西門子的HMI產品

EM241：模擬音頻調制解調器（Modem）模塊，帶RJ11電話插口。支持自動電話撥號等功能

CP243-1：以太網模塊，帶RJ45接口，可連接到支持TCP/IP標準的以太網中，與西門子的其他CP243模塊、CP343/CP443模塊，或西門子軟件（OPC Server）通信

CP243-1 IT：帶因特網功能的以太網模塊，除CP243-1的功能外，還支持FTP、HTTP

CP243-2：AS-Interface（執行器－傳感器接口）主站模塊。AS-Interface從站可以連接到端子上。一個完整的系統還需要AS-Interface電源等設備

SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行通訊、統一的工程規范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的*交互，都彰顯著全集成自動化的綜合優勢。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業現場級的標準 (IEC 61158/61784)。它是*經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。

PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域的開放式、跨供應商的工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業以太網，實現了現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運動控制領域的同步驅動控制解決方案。

按照 IEEE 802.3 標準，PROFINET 基于標準以太網技術，從現場級到管理級的任何設備都能夠連接。

因此，PROFINET 支持系統范圍內的通訊、工廠范圍內的統一工程和 IT 標準，如上至 Web 服務器或 FTP，下至現場級設備。經過測試和試用的現場總線系統，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對現有設備進行任何更改即可輕松集成。

AS 接口

AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經濟可靠地將傳感器和執行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現場總線的理想伙伴。

SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 設備：

可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險區域 (Zone 2) 中使用

也可以帶集成數字量 I/O 的可擴展 I/O 模塊的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計；也可進行冗余設計

故障安全 I/O 模塊

適合在zui高 Zone 2 的危險區中使用，傳感器和執行器可在zui高 Zone 1 的危險區中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200L – 數字量 I/O 設備：

低成本數字量 I/O 設備

具有zui多 32 個通道的數字式電子模塊。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區域中使用本質安全型 I/O 設備：

模塊化設計，也可進行冗余配置

堅固可靠的本質安全設計

可在zui高 Zone 1/21 的危險區域中使用，傳感器和執行期甚至可在 Zone 0/20 危險區域中使用

可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

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1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。"

    2. PLC的特點

    2.1可靠性高，抗干擾能力強

    高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了良好的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有*的可靠性也就不奇怪了。

    2.2配套齊全，功能完善，適用性強

    PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品?？梢杂糜诟鞣N規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

    2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎

    PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

    2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

    PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

    2.5體積小，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

    3. PLC的應用領域

    目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

    3.1開關量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

    3.2模擬量控制

    在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。**上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

    3.4過程控制

    過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

    3.5數據處理

    現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。