6ES7313-5BG04-0AB0參數詳細

脈沖輸出指令（PLS、PLF）

使用注意事項

（1）    PLC，PLF指令只能用于Y或M（不包括特建輔助繼電器）。

（2）    PLS指令中，Y0僅在X0上升沿時的一個掃描周期內為ON，PLF指令中，Y1僅在X1下降沿時的一個掃描周期內為OFF

磁敏傳感器是機電系統和工控領域經常用到的傳感器。

磁敏傳感器是利用導體或半導體的磁電轉換原理，將磁場信息變換成相應電信號的元器件。目前應用泛的是半導體磁敏傳感器，包括霍爾元件，磁阻元件，磁敏二極管，磁敏晶體管及磁敏集成電路等。此外，強磁性金屬制作的磁敏元件，韋干特磁敏傳感器及超導金屬制成的約瑟夫遜超導量子干涉器件(SQUID)等，也是近年來開發的極重要的磁敏傳感器。

1)磁敏傳感器的外形結構

磁敏傳感器的種類很多，應用場合也各不相同，外形結構更是多種多樣。圖1所示是部分磁敏傳感器的外形結構圖。

2)磁敏傳感器的符號

磁敏傳感器作為開關使用時的符號即磁性開關的符號如圖2所示。

圖2  磁性開關的符號

3）磁敏傳感器的應用

磁敏傳感器利用磁場作為媒介可以檢測很多物理量，例如：位移、振動、力、轉速、加速度、流量、電流、電功率等。在磁敏傳感器中，霍爾元件及霍爾傳感器的生產量是最大的。它主要用于無刷直流電機（霍爾電機）中，這種電機用于磁帶錄音機、錄像機、XY記錄儀、打印機、電唱機及儀器中的通風風扇等。另外，霍爾元件及霍爾傳感器還用于測轉速、流量、流速及利用它制成高斯計、電流計、功率計等儀器。磁敏傳感器在車輛檢測中的應用實例如圖3所示。

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1）傳感器在航空航天領域中的應用

如圖2所示宇宙飛船除使用傳感器進行速度、加速度和飛行距離的測量外，飛行的方向、飛行姿態、飛行環境、飛行器本身的狀態及內部設備的監控也都要通過傳感器進行檢測，還有飛船內部環境（如濕度、溫度、空氣成份等）都要通過傳感器進行檢測。

圖2  傳感器在航天航空中的應用實例

另外，從飛機、人造衛星、宇宙飛船及船舶上對遠距離的廣大區域的被測物體及其狀態進行大規模探測應用的就是遙感技術。圖3為在衛星上通過遙感技術拍攝的美國空軍基地。

圖3  傳感器在航天航空中的應用實例

2）傳感器在機器人中的應用

在勞動強度大或危險作業的場所和一些高速度、高精度的工作，已逐步使用機器人取代人的工作。但要使機器人和人的功能更為接近，這就要給機器人安裝視覺傳感器和觸覺傳感器，使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。 如圖4所示機器人控制中使用了多種傳感器。

3）傳感器在工業自動控制系統中的應用

傳感器是自動檢測與自動控制的首要環節，如果沒有傳感器對原始信息（信號或參數）進行精確、可靠的測量，就無法實現從信號的提取、轉換、處理到生產或控制過程的自動化?？梢?，傳感器在自動控制系統中是的。如圖5是傳感器在樓宇自動控制系統中的應用實例。

4）傳感器在環境保護中的應用

環球的大氣污染、水質污濁及噪聲已嚴重地破壞了地球的生態平衡和我們賴以生存的環境，為保護環境，利用傳感器制成的各種環境監測儀器正在發揮著積極的作用。如用生物傳感器監測水質，排污監控系統中排污量的檢測、污水成分的鑒定等，都使用傳感器來監測。 如圖6所示為傳感器在煙氣測量中的應用。

圖6  傳感器在環境保護中的應用實例

5）傳感器在醫學上的應用

傳感器在醫學上可以用來對人體的表面和內部溫度、血壓、腔內壓力、血液及呼吸流量、腫瘤、血液的分析、脈搏及心音、心腦電波等進行高難度的診斷。在早期診斷、早期治療、遠距離診斷及人工器官的研制等廣泛的范圍內發揮作用。

圖7  傳感器在醫學上的應用實例

例如：光纖光柵傳感器能夠通過最小限度的侵害方式測量人體組織內部的溫度、壓力、聲波場的精確局部信息。 光纖光柵傳感器還可用來測量心臟的效率，實現心臟功能監測。生物醫學傳感器在現代醫學儀器設備中是的一個關鍵部件。

6）傳感器在交通運輸中的應用

傳感器在交通運輸中應用也非常廣泛，在車輛運輸中使用傳感器檢測車軸數、軸距、車速監控、車型分類、動態稱重、收費站地磅、闖紅燈拍照、停車區域監控、交通信息采集（道路監控）及機場滑行道。在車輛中也已不只局限于對行駛速度、行駛距離和發動機旋轉速度的監控，還用于安全監控，如汽車安全氣囊系統、防盜裝置、防滑控制系統、防抱死裝置、電子變速控制裝置、排氣循環裝置、電子燃料噴射裝置及汽車“黑匣子"等都得到了實際應用。

7）傳感器在日常生活中的應用

傳感器在我們的日常生活中隨處可見，如圖8所示的家用電器中都使用了傳感器：電冰箱、電飯煲中的溫度傳感器；空調中的溫度和濕度傳感器；洗衣機中的液位傳感器；煤氣灶中的煤氣泄漏傳感器；水表、電表、電視機和影碟機中的紅外遙控器；照相機中的光傳感器；汽車中燃料計和速度計等等