西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

起動、保持與停止電路簡稱為起保停電路，在梯形圖中得到了廣泛的應用。圖1中起動按鈕和停止按鈕提供的起動信號I0.0和停止信號I0.1為1狀態的時間很短。按下起動按鈕，I0.0的常開觸點和I0.1的常閉觸點均接通，Q4.1的線圈“通電"，它的常開觸點同時接通。放開起動按鈕，I0.0的常開觸點斷開，“能流"經Q4.1和I0.1的觸點流過Q4.1的線圈，這就是所謂的“自鎖"或“自保持"功能。按下停止按鈕，I0.1的常閉觸點斷開，使Q4.1的線圈“斷電"，其常開觸點斷開，以后即使放開停止按鈕，I0.1的常閉觸點恢復接通狀態，Q4.1的線圈仍然“斷電"。這種功能也可以用圖2中的S（置位）指令和R（復位）指令來實現。

    在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯電路提供。

    圖1    起保停電路

    圖2    置位復位電路

    可以用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的數字量控制系統的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要反復多次地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。電工手冊中常用的繼電器電路圖可以作為設計梯形圖的參考電路。

    這種方法沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法叫做經驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖（例如手動程序）的設計

在圖1是三相異步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的plc控制系統的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。
　　在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。按下正轉起動按鈕SB2，X0變為ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電"并自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變為ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電"，電動機停止運行。

 
　　在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與對方的線圈串聯，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖"。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯鎖"，即將反轉起動按鈕X1的常閉觸點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉起動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電動機正轉，這時如果想改為反轉運行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉起動按鈕SB3，X1變為ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電"，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電"，電機由正轉變為反轉。

 
　　梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現一個接觸器還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障。可以用正反轉切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增加編程的工作量，也不能解決不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或接觸器質量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現這種情況，應在PLC外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路(見圖2)，假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯的輔助常閉觸點處于斷開狀態，因此KM2的線圈不可能得電。
　　圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴重過載時，經過一定延時，熱繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯，過載時接觸器線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。
　　有的熱繼電器需要手動復位，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點才會恢復原狀，即常用開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與接觸器的線圈串聯，這種方案可以節約PCL的一個輸入點。

　　有的熱繼電器有自動復位功能，即熱繼電器動作后電機停轉，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路，電機停轉后過一段時間會因熱繼電器的觸點恢復原狀而自動重新運轉，可能會造成設備和人身事故。因此有自動復位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點接在PLC的輸入端(可接常開觸點或常閉觸點)，用梯形圖來實現電機的過載保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼電器，也應注意它的復位方式

西門子模塊6ES7315-6TH13-0AB0

一、模擬量輸入/輸出單元
　　1.F2-6A的輸入特性
　　2.F2-6A的輸出特性
　　3.F2-6A的設定及調整
　?。?/span>1）輸入類型的選擇
　　輸入類型選為（0～5）V、（0～10）V和（0～20）mA時，各個通道可混合選擇。若某一通道選擇（4～20）mA，則所有的通道都需要設置為（4～20）mA。
　?。?/span>2）輸出類型設置
　　輸出類型設置為：（0～5）V、（0～10）V、（0～20）mA和（4～20）mA。
　?。?/span>3）增益值調整
　?。?/span>4）零點調整
　　4．通道號
　　F2-6A輸入/輸出的通道號由3位數字組成。

　　5．數據傳送
二、A/D轉換、D/A轉換
　　1．模擬量輸入模塊FX-4AD
　　2．溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-2AD-PT
　　3．熱電偶溫度傳感器模擬量輸入模塊FX-4AD-TC
　　4．模擬量輸出模塊FX-2DA
三、應用舉例
　　模擬量輸入輸出模塊常應用在溫度控制、流量控制、速度控制、張力控制、壓力控制、風力控制、電流、電壓的監控中。
　　1．模塊編號
　　2．緩沖寄存器（BFM）分配
四、大型可編程控制器模擬量輸入/輸出模塊簡介
　　1.智能式模數轉換(A/D)模塊A68AD和A0J2-68AD
　　A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D轉換模塊，輸出為12位二進制數。
　　2.智能式數模轉換(D/A)模塊A62DA和A0J2-62DA
　　A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A轉換模塊，將12位二進制數轉換為電壓或電流。
　　3.多通道模數(A/D)、數模（D/A）轉換模塊A616
　　A616系列模塊是多通道模數轉換（A/D）、數模轉換（D/A）模塊，其分辯率為12位二進制數。
　　4.模擬量控制模塊A84AD
　　5.PID控制用CPU模塊A8lCPU