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什么是plc的響應時間?在輸出采用循環刷新和直接刷新方式時,響應時間有何區別?
      從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的響應時間，使用循環刷新時，在一個掃描周期的刷新階段開始前瞬間收到一個信號，則在本周期內該信號就起作用了，這時響應時間最短，等于輸入延時時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個信號，則該信號在本周期內不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應時間最長，它等于輸入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最長響應時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和

 數字電路中,把電壓的高低用邏輯電平來表示。邏輯電平包括高電平和低電平這兩種。不同的元器件形成的數字電路，電壓對應的邏輯電平也不同。在TTL門電路中，把大于3.5伏的電壓規定為邏輯高電平，用數字1表示；把電壓小于0.3伏的電壓規定為邏輯低電平，用數字0表示。數字電平從0變為1 的那一瞬間叫作上升沿 ，從1到0的那一瞬間叫作下降沿！

 
                         上升沿如圖示
       就是指某個點的電位由低電位變成高電位的瞬間，采集的一個點動動作。例如你有一個帶自鎖的DC36V的接觸器，當接觸器啟動時，電壓一下子從0V變為36V，并且一直處于36V接通狀態!但上升沿只是在接觸器接通的瞬間（一個掃描周期），接通一下，然后就斷開了。差不多相當于接通瞬間的點動按鈕。上升沿：比如我們的矩形波，從0-1時，為上升沿，1-0時，為下降沿。在你需要某個信號為ON，而又不希望該信號的常ON（或OFF）狀態影響你使用時，可用上升沿和下降沿指令。

 
上升沿就是從0變成1中間的過程。
下降沿就是從1變成0中間的過程
圖中所示，A為上升沿，B為下降沿。這是電子里的普通方波。

 
       上升沿就是在這個邏輯信號從0變為1的第一個周期時，是接通的，以后的掃面周期就斷開了！直到這個邏輯從1變成0 （其實就是下降沿了），再次從0變成1時又接通一個掃描周期！
結論：
 上升沿：常開到閉合觸發的瞬間執行！
下降沿：常閉到斷開的瞬間執行。
上升沿就像點動啟動按鈕，
下降沿就像點動停止按鈕!
1、三菱plc,使用上升沿脈沖啟動,跟使用下降沿脈沖啟動有何區別？
      是有區別的，上升沿是指按鍵一按下的那一瞬間就控制輸出（不管松不松開）；而下降沿是指按鍵松開的那一瞬間才控制輸出，如果按下按鍵一直不松開那就一沒有動作。
2、PLC程序為什么上升沿和下降沿同時得電?
上升沿是信號接通的瞬間
下降沿是信號斷開的瞬間
如果你的信號是點動信號接通停留的時間很短，所以上升沿和下降沿接近同時接通!
3.plc上升和下降沿指令是什么時候產生的?
 當你的開關按下（也就是電路閉合）的一瞬間產生的脈沖就是上升沿脈沖，而當你的開關彈起（也就是電路斷開）的一瞬間產生的脈沖就是下降沿脈沖。
4.三菱plc如何發一個脈沖？
 三菱PLC內置了3個時間脈沖的特殊輔助繼電器
分別是
M8011為時間脈沖10ms
M8012為時間脈沖100ms
M8013為時間脈沖1s

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2.3 WinccFlexible中HMI設置

　　在HMI中使用了一個特殊的方法，即在控件TrendView中顯示數組曲線的方法來實現Cam曲線的顯示：

　　(1) 建立simotion與HMI的連接

　　圖8: 建立simotion與HMI的連接

　　(2) 創建HMI變量

　　僅用于顯示Cam曲線的變量Tag有：

　　這些變量在SIMOTION中已創建。其中myslavevalue為Cam曲線數據，而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制HMI什么時候讀取Cam曲線。

　　注意：

　　設置myslavevalue的訪問方法為cyclic continuous或on_command:

　　圖9: 設置myslavevalues的訪問方法為cyclic continuous

　　(3)在HMI上插入一個顯示趨勢圖控件TrendView

　　在其屬性->Properties->Trend中設置如下：

　　圖10: 趨勢圖設置

　　其中Samples的數量與FBGetCamValueForHMI中獲取的點數相同，在Source settings中設置如下：

　　圖11: 趨勢圖設置

　　(4) 運行測試

　　完成后運行屏，顯示曲線畫面后，myTremdrequest第0位置1：

　　圖12: 運行測試

　　將myTrendtransfer設為H8001后，即將第0,15位置1后，曲線上傳至HMI:

　　圖13: 運行測試

　　在屏上顯示Cam曲線：

　　圖14: 運行測試