西門子S120連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0

一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的最后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構(gòu)成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應(yīng)用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達(dá)到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法

X6132萬能臥式銑床主要構(gòu)造由床身、懸梁及刀桿支架、工作臺、溜板和升降臺等幾部分組成，其外形圖如圖3-6所示。（說明：主要關(guān)注可移動部分的結(jié)構(gòu)）

主軸（銑刀）→主軸電機→主軸電機控制電路

工作臺→進(jìn)給電機→進(jìn)給電機控制電路

箱形的床身4固定在底座14上，在床身內(nèi)裝有主軸傳動機構(gòu)及主軸變速操縱機構(gòu)。在床身的頂部有水平導(dǎo)軌，其上裝有帶著一個或兩個刀桿支架的懸梁。刀桿支架用來支承安裝銑刀心軸的一端，而心軸的另一端則固定在主軸上。在床身的前方有垂直導(dǎo)軌，一端懸持的升降臺可沿之作上下移動。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可平行于主軸軸線方向移動（橫向移動）的溜板10。工作臺8可沿溜板上部轉(zhuǎn)動部分9的導(dǎo)軌在垂直與主軸軸線的方向移動（縱向移動）。這樣，安裝在工作臺上的工件可以在三個方向調(diào)整位置或完成進(jìn)給運動。此外，由于轉(zhuǎn)動部分對溜板10可繞垂直軸線轉(zhuǎn)動一個角度（通常為±45⁰），這樣，工作臺于水平面上除能平行或垂直于主軸軸線方向進(jìn)給外，還能在傾斜方向進(jìn)給，從而完成銑螺旋槽的加工。

                                                    圖3-6 銑床結(jié)構(gòu)圖

1－主軸變速手柄  2－主軸變速盤  3－主軸電動機  4－床身  5－主軸  6－懸架

7－刀架支桿  8－工作臺  9－轉(zhuǎn)動部分  10－溜板 11－進(jìn)給變速手柄及變速盤

12－升降臺 13－進(jìn)給電動機 14－底盤

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主運動：銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。

進(jìn)給運動：工件相對于銑刀的移動。工作臺的左右、上下和前后進(jìn)給移動。

旋轉(zhuǎn)進(jìn)給移動：裝上附件圓工作臺。

工作臺是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導(dǎo)軌上，工作臺沿導(dǎo)軌作左、右移動。在升降臺的水平導(dǎo)軌上，使工作臺沿導(dǎo)軌前、后移動。升降臺依靠下面的絲杠，沿床身前面的導(dǎo)軌同工作臺一起上、下移動。

變速沖動：為了使主軸變速、進(jìn)給變速時變換后的齒輪能順利地嚙合，主軸變速時主軸電動機應(yīng)能轉(zhuǎn)動一下，進(jìn)給變速時進(jìn)給電動機也應(yīng)能轉(zhuǎn)動一下。這種變速時電動機稍微轉(zhuǎn)動一下，稱為變速沖動。

其它運動有：進(jìn)給幾個方向的快移動運動；工作臺上下、前后、左右的手搖移動；回轉(zhuǎn)盤使工作臺向左、右轉(zhuǎn)動±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動。除進(jìn)給幾個方向的快移運動由電動機拖動外，其余均為手動。

進(jìn)給速度與快移速度的區(qū)別，只不過是進(jìn)給速度低，快移速度高，在機械方面由改變傳動鏈來實現(xiàn)