西門子6SL3060-4AF30-0AA0

一、題目控制要求：

初始狀態，Y1、Y2、Y3以及M、H狀態均為OFF，液位傳感器L1、L2、L3狀態均為OFF。

按下起動按鈕SB1，開始注入液體A，當液面高度達到L2時，停止注入液體A，開始注入液體B，當液面上升到L1時，停止注入液體，開始攪拌10S，10S后繼續攪拌，同時加熱5S，5S后停止攪拌，繼續加熱8S。

8S后停止加熱，同時放出混合液體C，當液面降至L3時，繼續放2S，2S后停止放出液體，同時重新注入液體A，開始下一次混合。

按下停止按鈕SB2，在完成當前的混合任務后，返回初始狀態。

液體混合裝置

二、答案：

1、進行I/O地址分配；

2、畫出程序流程圖；

3、寫出控制程序。

解：（1）I/O地址分配

（2）流程圖

（3）控制程序

OB100：

OB1：

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用PLC構成噴泉的控制。用燈L1～L12分別代表噴泉的12個噴水注。

（1）控制要求：按下起動按鈕后，隔燈閃爍，L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅， 接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環下去，直至按下停止按鈕。如圖8所示。

（2）I/O分配

（3）噴泉控制梯形圖

梯形圖程序如圖10所示。

分析：應用移位寄存器控制，根據噴泉模擬控制的8位輸出（Q0.0～Q0.7），須一個8位的移位寄存器（M10.1～M11.0），移位寄存器的S-BIT位為M10.1，并且移位寄存器的每一位對應一個輸出。如圖9所示。

圖9 移位寄存器的位與輸出對應關系圖

在移位寄存器指令中，EN連接移位脈沖，每來一個脈沖的上升沿，移位寄存器移動一位。移位寄存器應0.5s移一位，因此需要設計一個0.5s產生一個脈沖的脈沖發生器（由T38構成）。

M10.0為數據輸入端DATA ，根據控制要求，每次只有一個輸出，因此只需要在第一個移位脈沖到來時由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一個“1"，第二個脈沖至第八

圖10   噴泉模擬控制梯形圖

個脈沖到來時由M10.0送入M10.1的值均為“0"，這在程序中由定時器T37延時0.5s導通一個掃描周期實現，第八個脈沖到來時M11.0置位為1，同時通過與T37并聯的M11.0常開觸點使M10.0置位為1，在第九個脈沖到來時由M10.0送入M10.1的值又為1，如此循環下去，直至按下停止按鈕。按下常閉停止按鈕（I0.1），其對應的常閉觸點接通，觸發復位指令，使M10.1～M11.0的8位全部復位