西門子模塊6SE7032-6ES87-1FE0

信號板 編輯

對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

網絡通信 編輯

豐富的通信端口，集成強大的以太網通信

S7-200 SMAR T CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網通信

所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

· 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

· 與SMART LINE HMI 進行通信

· 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

· 多支持4 個設備通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。

串口支持下列協議：

· Modbus-RTU

· PPI

· USS

· 自由口通信

與上位機的通信

通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。

（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

動控制 編輯

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現精確定位

運動控制基本功能

· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

· 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

· 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

· 提供可組態的反沖補償

· 支持、相對和手動位控模式

西門子變頻器 SINAMICS G120系列的**是控制單元，用戶通過設定控制單元上的參數來實現變頻器的正常運行。用戶在調試西門子變頻器的過程中，通過合理設定參數，使用G120 的效率優化功能，這樣能使得變頻器*有效的運行。本文下面對西門子變頻器SINAMICS G120系列的效率優化功能做一個簡單介紹，供用戶在調試時進行參考。
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化功能介紹如下：
　　1. 效率優化功能
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化是在矢量控制中負載較輕時，為了提高電機效率，降低電機勵磁損耗而采取的弱磁控制。可以降低電機損耗，減少電機噪聲。效率優化適用于變 轉矩負載或輕載應用，與V/F控制中的ECO功能類似，目的均為降低電機磁通，提高電機效率;
　　2. 參數設置
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化功能通過設置參數來實現，P1570，即磁通設定值;P1580，即效率優化。
　　3. 效率功能優化特點
　　西門子變頻器SINAMICS G120的效率優化可以降低負載范圍內的電機損耗，減少電機發車的噪音。它是一種主動弱磁的手段，用來達到節能的效果。只有在動態響應要求較低的應用中， 才使用該功能。優化后的磁通量會與弱磁控制器輸出的磁通量比較，較小的值起作用。效率優化功能會對弱磁產生影響，延長進入恒功率段的時間。
西門子變頻器SINAMICS G120系列功能強大，操作簡單，擴展性強，具有多種參數可供用戶進行設定。通過合理的設定相關參數，西門子變頻器G120和它的負載可以在正常的工作狀態下運行，用戶也可以通過面板來監視它的工作過程。

產品描述
SIMATIC S7-1500 電源模塊是S7-1500PLC系統中的一員，分為PS 電源模塊和PM 電源模塊。
基于S7-1500 統一的平臺設計開發和測試以及西門子在自動化領域的豐富經驗，S7-1500 電源模塊，其功能、安全及EMC 滿足系統需求，較佳匹配于S7-1500PLC 系統。
特性：
取決于模塊類型的額定輸入電壓
取決于模塊類型的輸出功率
電源緩沖
與總線實現電流隔離
電源模塊支持以下功能：
固件*新
識別和維護數據 I&M0 至 I&M3
在運行模式下組態
診斷消息
診斷中斷
西門子S7-1500電源模塊
SIMATIC S7-1500 的電源
用于將交流或直流電源電壓轉換為內部電路所需的工作電壓
25 W 或 60 W 輸出功率
可用于 S7-1500 或 ET 200MP
通過 STEP 7 V12 進行組態
電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內部電路供電。例如，如果由 CPU 或接口模塊向背板總線提供的電源不足以為所有連接的模塊供電，或者應在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中實現一個以上電源段，就要使用這些電源。
電源是用螺絲直接固定到 S7-1500 安裝導軌上的，并通過 U 型連接器與上游或下游模塊相連。
電源的前面包括：
狀態和故障診斷顯示 LED
故障 (Error)、運行 (RUN)、維護 (MAINT)
電源還包括：
接通/ 關斷開關
電源端子

故障報警A0710西門子變頻器G120的故障報警A0710的原因是變頻器檢測到PROFIBUS通訊鏈接故障，解決方法為控制單元的通訊接口可能損壞，建議更換。

西門子模塊6SE7032-6ES87-1FE0

　問題： 在冗余電源配置中，電源模塊掉電時調用哪些OB可以防止CPU停機？

　　解答： 通過在程序中添加OB83可以防止冗余電源配置情況下，電池故障導致CPU停機，而僅僅添加OB81則不夠。

　　通常我們很容易以為OB81就是處理所有電源故障的OB塊，但對于冗余電源配置中，某個電源模塊掉電故障，實際上CPU將該故障當作模塊插拔故障來處理，因此需調用OB83。如圖1所示當程序中沒有插入OB83時電源模塊掉電，CPU會停機。查看 Diagnostic Buffer 中顯示的信息是模塊插拔故障導致停機。

　　圖1：冗余電源故障時的CPU診斷信息

　　當電源模塊掉電后恢復，查看 Diagnostic Buffer 中顯示的信息是模塊插入恢復