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帶 SIMODRIVE 611 的*驅(qū)動器系統(tǒng)

集中式驅(qū)動系統(tǒng)基于模塊化結(jié)構(gòu)而具有廣泛的性能。各種閉環(huán)控制單元組合成若干個驅(qū)動組，可以形成一個增強型的控制系統(tǒng)。利用 2 軸模板，可節(jié)省模板組態(tài)空間。

SIMODRIVE611 是一種可靈活組態(tài)的變頻器系統(tǒng)，能夠滿足現(xiàn)代化機器對經(jīng)濟性以及技術(shù)性的要求。

西門子的 SIMODRIVE611 是一種采用數(shù)字閉環(huán)控制的變頻器系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高要求的動態(tài)響應、速度整定范圍以及平滑運行特性。

該變頻器系統(tǒng)采用模塊化設計，可以配置具有幾乎無限制進給軸或主軸的驅(qū)動系統(tǒng)。

控制單元插入至電源模塊。

電源模板則取決于電機所需的電源。饋電模板取決于所要求的直流鏈路功率。

使用饋電模板，可將 SIMODRIVE611 系統(tǒng)組連接到帶有接地中性點（TN 線路電源）的低壓系統(tǒng)。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)中的所有模板都具有統(tǒng)一的模塊化結(jié)構(gòu)。供電和通訊之間的接口以及控制單元和電源模板之間的接口都實現(xiàn)了標準化。

SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)設計用于工業(yè)環(huán)境，接地系統(tǒng)為 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng) (VDE0100 Part300)。對于其他網(wǎng)絡配置，必須在實施星形連接、帶有一個接地中性點的二次繞組側(cè)（連接組別 YN）使用一個帶隔離繞組的上游變壓器。對于與其它電路電源電壓的匹配以及經(jīng)濟電路中變壓器的匹配可用于 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng)。有關與 SIMODRIVE 611 饋電模板相匹配的變壓器型號，請參見“電壓匹配用輸入接口"。

• 2．1激活通訊模板功能和設置站地址

  2．1．1通過液晶屏激活通訊模板和設置站地址

  1. 在接通3RW44軟起動器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在施加控制電壓之后，會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中，根據(jù)設備的情況來預設軟起動器的重要參數(shù)。（詳見操作手冊）

  2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版。

　4) 在“USER"中需要分配用戶、及用戶權(quán)限、密碼，如圖3。CP 343-1/443-1 Advanced 也支持FTP的匿名登陸。

　　圖3

　　5) 保存編譯，下載組態(tài)后，通過WINDOWS 或其他支持FTP客戶端的軟件可以訪問CP的文件系統(tǒng)，如圖4、5。客戶可以通過FTP獲得CP的文件系統(tǒng)，也可以從西門子網(wǎng)站下載CP模塊的文件系統(tǒng)后通過FTP傳送到模塊。　　圖4

　　圖5

　　6) 如果要訪問CPU的DB數(shù)據(jù)，則要在CP的文件系統(tǒng)生成文件配置表。文件配置表用于描述CPU和CPU中DB的信息，在CP的文件系統(tǒng)中存儲在“config"文件中“file_db.txt"中，如圖6，用戶可以通過FTP獲得模板、增加CPU以及DB的信息后（文件列表中具體格式請參考幫助信息），將新的文件配置表“file_db.txt"上傳覆蓋原文件即可。

　　圖6

　　7) 文件配置表信息也可以通過STEP7硬件組態(tài)生成。通過CP“FTP "菜單，保存編譯后下載，自動添加，如圖7。但需注意，如果通過STEP7硬件組態(tài)生成，則新生成的“file_db.txt"的屬性是只讀，所以文件配置表信息的修改只能通過STEP7下載，不能通過FTP直接修改。

　　8) 文件配置表生成后，CP卡斷電重起，文件系統(tǒng)根目錄會自動生成“CPUX"的文件夾，如圖5。文件夾里面可以看到文件配置表中定義的DB的信息

圖3激活通訊模板

• 3. 按照圖4所示設定設備PROFIBUS DP地址，并按照圖5保存參數(shù)。
  4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
  5. 當PROFIBUS-DP圖標“ "顯示在液晶屏的下面時表示通訊模版被成功激活。

圖4設定DP地址

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　如果用戶程序的執(zhí)行時間超出硬件組態(tài)中所設定CPU的掃描周期監(jiān)控時間，則CPU會因看門狗超時而停機，同時觸發(fā)定時錯誤OB80，診斷信息如圖1所示：

　　圖1 診斷信息

　　S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時間（看門狗時間）默認為150ms（可修改為6000ms），用戶程序的執(zhí)行時間必須在設定的掃描周期監(jiān)控時間范圍內(nèi)。掃描周期設置如圖2所示：

　　圖2 設置掃描周期時間

　　2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時間？

　　如果工程師需要了解程序的掃描周期，可通過如下兩種方法查詢。

　　方法一、將程序下載到PLC后，進行在線連接，查看CPU信息，如圖3所示：

　　圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時間"

　　方法二、通過將OB1相應的臨時變量傳送到M區(qū)，即可讀取CPU掃描循環(huán)時間，如圖4、圖5所示：

　　圖4 臨時變量傳送到M區(qū)

　　圖5 變量監(jiān)控

　　3. 如何查看S7-300/400中一個子程序的大約執(zhí)行時間？

　　使用S7-300/400 CPU時，如果工程師需要了解某個子程序的大約執(zhí)行時間，可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時鐘，然后使用時鐘相減指令FC34進行編程計算，步驟如下：

　　1、設置PLC系統(tǒng)時鐘，按圖6所示的設置：

　　圖6 置