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| 應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
本節例子說明了如何用8個輸出發送正常要求16個輸出的4位數據。秘密在于多路傳送，使用的8個輸出分為一個“數據"組和一個“控制"組。
數據的每一位要求有4個輸出發送信息到顯示上，對于每一位數字，有一個顯示，因此4個數字有4個顯示。保存的4個輸出輪番激活每個顯示，最后結果是選通這些顯示。因為這發生得非常快，顯示需要鎖定數據，使操作者能看到這些值。
產品簡介
詳細介紹
西門子模塊6SL3100-0BE25-5AB0
本例顯示多路傳送控制設備是如何更有效地使用“有限"資源。為使本例能真正被應用，鎖定7段顯示要求使用晶體管輸出。如果使用繼電器輸出，控制器的壽命會受到嚴重影響。在控制信號消失后，鎖定顯示用以保持當前顯示數據。
本節例子說明了如何用8個輸出發送正常要求16個輸出的4位數據。秘密在于多路傳送，使用的8個輸出分為一個“數據"組和一個“控制"組。
數據的每一位要求有4個輸出發送信息到顯示上，對于每一位數字，有一個顯示，因此4個數字有4個顯示。保存的4個輸出輪番激活每個顯示，最后結果是選通這些顯示。因為這發生得非常快，顯示需要鎖定數據，使操作者能看到這些值。
要輸出的數據源在本例中是數據寄存器D000 - 003。每個數據寄存器只保存一位，根據輸出/顯示順序，該位可能是千位、百位、十位或全位。
因為每個數據寄存器中的數據寄存器中的數據只有1個數字，即0-9，使用MOV指令來代替BCD指令，這會使程序操作速度稍微快一點
西門子模塊6SL3100-0BE25-5AB0
基本定位器（EPOS）控制模式下的功能特性
當驅動工作在 EPOS 運行程序段模式時，若運行程序段執行 FIXED STOP 指令（p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動。通過參數 p2622[0...15] 可以設置夾緊扭矩。可以為固定點設置一個監控窗口，防止在驅動離開固定點停止后超出該范圍運行。有關參數設置的詳細信息，請參見“運行程序段"章節。
參數 | 范圍 | 值 | 描述 |
|---|---|---|---|
p2621[0...15] | 1 至 9 | 1（默認值） | POSITIONING |
2 | FIXED STOP | ||
3 | ENDLESS_POS | ||
4 | ENDLESS_NEG | ||
5 | WAITING | ||
6 | GOTO | ||
7 | SET_O | ||
8 | RESET_O | ||
9 | JERK |
你可以通過 p2622 為運行程序段設置不同的任務：
參數 | 描述 |
|---|---|
p2622[0...15] | FIXED STOP：夾緊轉矩或夾緊力（旋轉 0...65536 [0.01 Nm]） |
WAITING：等待時間 [ms] | |
GOTO：程序段編號 | |
SET_O：1、2 或者 3 - 設置直接輸出 1、2 或者 3（兩者） | |
RESET_O：1、2 或者 3 - 復位直接輸出 1、2 或者 3（兩者） | |
JERK：0 - 禁用；1 - 激活 |
軸從初始位置出發，以設定的速度（p2618）靠近目標位置。固定停止點即工件必須位于軸的初始位置和制動動作點之間，即：目標位置必須在工件中。設置的轉矩限制一開始就生效，即運行到固定點的過程中也采用被降低的轉矩。此外，設置的加速度/減速度倍率和當前速度倍率也生效。
提示 當運行到固定停止點功能已激活時，F7452 失效。 |
到達固定停止點
一旦軸壓住機械固定停止點，驅動中的閉環控制將增加轉矩值繼續移動此軸。該值將一直增加到極限值，然后保持不變。當實際位置跟隨誤差超出了參數 p2634（固定停止點：大跟隨誤差）中設置的值，則已到達固定停止點。
一旦識別出“已到達固定停止點"狀態，該任務便結束。程序段切換方式由任務設定決定。驅動會停留在固定停止點上，直到執行下一個定位任務或進入 JOG 方式。在下一個 WAITING 任務中，夾緊轉矩也生效。如果設置了繼續條件 CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驅動便一直停留在固定停止點上，直到外部給出一個繼續執行的信號。
在驅動停留在固定停止點的期間，位置設定值會跟蹤實際值，即兩個數值相等。固定停止點監控和控制器使能都生效。
提示 驅動位于固定停止點上時，可以通過控制信號“設置參考點"使驅動回零。 |
如果軸到達固定停止點后，脫離該位置且超出了為此設定的監控窗口 p2635，則轉速設定值會設為 0，并輸出故障信息 F7484“固定停止點超出監控窗口"，故障響應為 OFF3（緊急停止）。監控窗口可以由參數 p2635（“固定停止點監控窗口"）設定。此時可以設置正向或負向的監控窗口，但必須設置合適，確保一旦軸脫離固定停止點，便輸出故障。
未到達固定停止點
如果直到制動動作點都沒有檢測到“已到達固定停止點"，則輸出故障信息 F7485“未到達固定停止點"，故障響應為 OFF1；并取消轉矩限制，驅動中斷程序段執行。
相關參數
| EPOS 運行程序段位置 |
| EPOS 運行程序段速度 |
| EPOS 運行程序段加速度倍率 |
| EPOS 運行程序段減速度倍率 |
| EPOS 運行程序段任務 |
| EPOS 運行程序段任務參數 |
| EPOS 固定停止點大跟隨誤差 |
| EPOS 固定擋塊監控窗口 |
更多有關參數的信息，請參見章節“參數表"。
示例
以下以 EPOS 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。
前提條件：
使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟：
配置 PLC 和 V90 PN 驅動。選擇報文 111。
設置運行程序段 0 的目標位置。
p2617[0] = 10000
將運行任務配置為運行到固定停止點。
p2621[0] = 2
檢查扭矩限制為 0.1 Nm。
p2622[0] = 10
通過參數 p2634 設置大跟隨誤差，參數 p2635 設置監控窗口。
執行回參考點操作。
說明：
當 SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運行程序段模式下時，必須在移動軸之前執行回參考點操作。
驅動執行回參考點操作成功后，通過控制字 STW1.6 觸發運行程序段 0。
觀察驅動狀態，確認是否到達固定停止點。
到達固定停止點：
未到達固定停止點：
- 在達固定停止點后，如果軸脫離該位置且超出了為此設定的監控窗口（p2635），則轉速設定值會設為 0，并輸出故障信息 F7484
- 如果直到制動動作點都沒有檢測到“已到達固定停止點"，則輸出故障信息 F7485
- 當實際位置跟隨誤差超出了參數 p2634 中的設定值時，表示達到固定停止點。
一旦識別出“已到達固定停止點"狀態，該任務便結束。程序段切換方式由任務設定決定。