西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3

SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統 - 樹立效率新標竿
使用創新的人機界面產品，可以更快、更經濟和更高效地實現機器級別的 HMI 解決方案和 SCADA 解決方案。
全面的工程組態和可視化軟件（SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCCOpenArchitecture）以及堅固耐用的高亮度 SIMATIC HMI，可實現基于面板的可視化和基于 PC 的單用戶和多用戶站，顯著提高效率。

SIMATIC HMI - 樹立效率新標竿， 面向車間的高效解決方案，使用 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件，可進行高效工程組態，同時采用堅固耐用的 SIMATIC HMI 面板系列，這種軟件和硬件的更優組合可快速而經濟地實現機器級解決方案與價值增值。

高效工程組態 – 可視化更快捷、更方便：
    • 通過在一個共享工程組態平臺上隨時提供所有數據，避免重復輸入和錯誤
    • 通過全面的庫概念或集成式設備轉換，可簡單地重新利用可靠組件
    • 在通過詳細模擬進行調試之前進行測試和評估

創新的設計和操作– 給予機器與眾不同的外觀，可作為客戶自動化解決方案的旗艦產品：
    • 通過創新的操作員控件，設計有效而的用戶界面。
    • 通過可集中組態和選擇的設計，迅速滿足設計要求。
    • 借助于手勢和多點觸控功能實現高效和直觀的操作。

明亮的 HMI 設備 – 始終是所有應用的更佳設備（從標準型到極環境型）：
    • 可以擴展，以滿足所有性能級別的創新 HMI 設備的不同要求。
    • 在使用 HMI 設備的所有條件下，均具有可靠性能 – 經過認證，適用于所有領域。
    • 通過明亮且亮度可調寬屏、大可視角度顯示屏，提供持續的過程概覽

安全性與信息安全 – 容易滿足要求并為系統提供保護，不會帶來有害影響：
     • 通過 Safety Integrated 功能，輕松保障人員、機器和環境的安全。
     • 通過集成化信息安*方案 Security Integrated，為解決方案提供全面保護。
     • 通信與組態可順利實現代次變更且具有開放性，大限度提供了投資保護

集成診斷功能 – 不會在維護方面浪費時間，并且可顯著縮短停機時間：
     • 進行可靠故障檢測，并通過面向操作員的綜合報警系統獲取信息
     • 借助于集成的系統診斷功能，快速分析和定位錯誤（本地或遠程）
     • 性自動備份所有數據，設備更換簡單，不會丟失數據
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程組態平臺的一部分，該平臺提供了一個用于對控制、可視化和驅動解決方案進行編程與組態的統一組態環境。

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是繼 SIMATIC WinCC flexible 之后適用于所有 HMI 應用的軟件。
使用該軟件，可以組態幾乎全面 SIMATIC HMI 設備系列。功能涵蓋機器層的可視化任務以及基于 PC 的多用戶系統上的 SCADA 應用。

SIMATIC SCADA 系統 – 樹立效率新標竿
西門子 SCADA 系統樹立了工廠自動化以及基礎設施應用中的效率新標竿
用于運行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制應用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持國際標準與平臺。

這樣就能方便地集成現有硬件，并無縫集成到 IT 環境中。
移動式解決方案和創新的操作方式，確保方便、快速獲取工廠信息，符合廣泛的安全標準，可防止操作錯誤。西門子 SCADA 系統可在整個生命周期內擴展，因此可以隨時擴展現有工廠。這樣就確保了投資安全。無論您采用的是單用戶系統、多用戶系統，還是廣泛分布的系統：西門子 SCADA 系統都可讓您實現機器設備、生產線和整個工廠的可視化，從而確保更高的透明度。從而挖掘優化潛力，更大限度縮短停產時間，加快產品上市。

• 效率：
通過 SIMATIC SCADA 系統，可實現高效工程組態，以及高性能歸檔和高數據安全性，從而顯著提高生產率。這些功能特性是高效運行管理和智能生產分析的基礎。

• 可擴展性：
西門子提供了可滿足日益增長的需求并能保證數據安全的固定式和移動式解決方案。融入了西門子 15 年的工業領域 SCADA 專門知識。無論用戶的需求大小，我們都可提供正確的解決方案。

• 創新性：
通過移動式 SCADA 解決方案，可隨時隨地掌握更新信息– 包括采用現今的平板電腦和智能手機硬件。工業環境下的多點觸控手勢操作開辟了全新的*操作方式。開放性：支持各種國際標準和系統內部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求。

• 開放性：
支持各種國際標準和系統內部腳本和編程接口，可方便地滿足各種特殊要求.
IMATIC HMI – 明亮而堅固的 HMI 設備
• HMI 設備
• SIMATIC HMI 按鍵面板 – 預組裝，即裝即用，用于常規操作面板。
• SIMATIC HMI 精簡面板 – 用于簡易 HMI 應用的入門級系列
• SIMATIC HMI 精智面板 – 具有高功能，可滿足苛刻的 HMI 應用要求。
• SIMATIC HMI 移動式面板 - 便攜式 HMI 設備，適合在現場進行移動式部署。

西門子的電機控制裝置、軟起動器和電機起動器除具有控制功能外，還能夠收集電能管理數據，并通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將數據提供給能源管理系統。一些設備還配有 PROFIenergy 行規，因此可極為方便地集成到此類項目中。SIRIUS 控制產品在能耗方面提供了所需的透明度，無需測量技術上的附加開支

西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優缺點

1、直流伺服電機的優點和缺點

優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

2、交流伺服電機的優點和缺點

優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）

缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機（空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑）

（3）鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉子，必須配驅動器；調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成，可連續堵轉，快速相應性能好，輸出功率大，轉矩波動小；有方波驅動和正弦波驅動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉子與籠型異步電機相似，必須配驅動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調速范圍，多用于機床主軸調速系統）

2、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）

3、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結構，極數槽數換向片數串聯導體數多；輸出轉矩大，低速或堵轉下可連續工作，機械和調節特性好，機電時間常數小）

（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結構相似，但為扁平狀，極數槽數串聯導體數多；輸出轉矩大，機械和調節特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉子，扁平結構，極數槽數多，啟動轉矩大，機電時間常數小，可長期堵轉運行，機械特性較軟）

（4）實心轉子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉子，扁平結構，極數槽數多，可長期堵轉，運行平滑，機械特性較軟）

4、步進電機

（1）反應式步進電機（定轉子均由硅鋼片疊成，轉子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低，無自鎖力矩）

（2）永磁步進電機（永磁式轉子，徑向磁化極性；步距角大，啟動與運行頻率低，有保持轉矩，消耗功率比反應式小，但須供正、負脈沖電流）

（3）混合式步進電機（永磁式轉子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉矩，輸入電流小，兼有反應式和永磁式兩者的優點）

5、開關磁阻電機（定轉子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似，帶有轉子位置傳感器，轉矩方向與電流方向無關，調速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統的有力佐證。西門子伺服系統可實現的動態定位和精確的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊，可實現的動態特性和運行效率