西門子6EP1334-2BA20

PLC的功能

隨著自動化技術、計算機技術及網絡通信技術的迅速發展，PLC的功能日益增多。它不僅能實現單機控制，而且能實現多機群控制；不僅能實現邏輯控制，還能實現過程控制、運動控制和數據處理等，其主要功能如下：

1、開關量邏輯控制

這是PLC的基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制，常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令，可實現定時、計數功能，其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定，也可用數字撥碼開關來設定，其值可進行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業生產過程中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現場輸入的模擬量經A/D轉換后送CPU處理；而CPU處理的數字結果，經D/A轉換成模擬量去控制被控設備，以完成對連續量的控制。

3、閉環過程控制

使用PLC不僅可以對模擬量進行開環控制，而且還可以進行閉環控制。配置PID控制單元或模塊，對控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進行PID控制。

4、定時、定位、計數控制

PLC具有定時控制的功能，它為用戶提供了若干個定時器，定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定，也可以用撥盤開關在外部設定，實現定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實現各種需求的定位控制。PLC具有計數控制的功能，它為用戶提供了若干個計數器或高速計數模塊。計數器的計數值可以由用戶在編寫程序時設定，也可以用撥盤開關在外部設定，實現計數控制。



5、順序（步進）控制

在工業控制中，選用PLC實現順序控制，可以采用IEC規定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網絡通信

現代PLC具有網絡通信的功能，它既可以對遠程I/O進行控制，又能實現PLC與計算機之間的通信，從而構成“集中管理，分散控制"的分布式控制系統，實現工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設備進行通信。PLC還可與其它智能控制設備（如變頻器、數控裝置）實現通信。PLC與變頻器組成聯合控制系統，可提高交流電動機的自動化控制水平。

7、數據處理

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表[2]。

2.2.2 

PLC的特點

1、通用性強、靈活性好、功能齊全

PLC是專為在工業環境下應用而設計的，具有面向工業控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業控制系統。同時，由于PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，當生產工藝改變或生產設備更新時，不必改變PLC的硬件，只需改變程序，改變控制邏輯，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數理論上無限制，因此，靈活性和擴展性都很好。

2、可靠性高、抗干擾力強

為了確保PLC在惡劣的工業環境下能可靠的工作。在設計中強化了PLC的抗干擾力，使之能抗諸如電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網電壓的變化，可直接由交流市電供電，直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下，仍可正常工作。PLC在設計、生產過程中除了對元器件嚴格篩選外，硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動恢復等措施，有的PLC還采用了冗余技術等，進一步增強了PLC的可靠性。

3、編程簡單、使用方便

PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的，形式簡單、直觀性強，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換，使用極其方便。

4、模塊化結構、安裝簡單、調試方便

PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計，由機架和電纜將各模塊連接起來，由于配置靈活，使擴展、維護更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號的設備（如按鈕、開關等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調試工作大部分是室內調試，用模擬開關模擬輸入信號，其輸入狀態和輸出狀態可以觀察PLC上相應的發光二極管，可以根據它進行測試、排錯和修改[

西門子6EP1334-2BA20

（1）西門子電機1FK6，1FK7，1FT6，1PH7，1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機

（2）西門子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列產品及SINAMICS S120系列配件

（3）西門子全數字直流調速裝置6RA23，6RA24，6RA28，6RA70系列直流調速及及附件（C98043）主板，電源板，勵磁板   

（4）西門子PLC，S7-200， S7-300，S7-400及6XV1830系列總線電纜

（5）西門子SIMATIC人機界面（HMI） OP，MP，TP系列 

（6）西門子變頻器 6SE70系列，MM420，430，440系列

（7）從事電氣自動化工程改造,工控系統及生產流水線設備改造，維護，維修等

西門子6SL3320-1TE33-1AA3  西門子S120變頻調速器     產品簡介：

SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中。固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統組件執行開環和閉環控制功能。

列表: 電機模塊概覽

電機模塊設計用于多軸驅動，由控制單元 CU320?2 或 SIMOTION D 加以控制。電機模塊通過直流母排連接在一起。

通過共同的直流母線電機模塊之間能夠實現能量均衡，即：當一個電機作為發電機生成再生能量時，另一個作為電動機運行的電機吸收該能量。直流母線由電源模塊從電網電壓中生成的電壓供電。

• DC 510 ... 720 V（電源電壓 3 AC 380 ... 480 V）規格，210 到 1405 A

  DC 675 ... 1035 V（電源電壓 3 AC 500 ... 690 V）規格，85 到 1270 A

• 內部風冷

• 抗短路能力/接地能力

• 電子銘牌

• 通過LED顯示工作狀態和故障

• 具有 DRIVE-CLiQ 接口，可與控制單元和/或驅動組中的其他組件進行通訊

• 接入系統診斷

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

圖片: 電機模塊，HX 型

電機模塊上的直流母線接口/電機接口

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• DC 510 ... 720 V

• DC 675 ... 1035 V

接口：

• 3 AC 0 V 到 0.72 x 直流母線電壓

連接螺釘：

• FX / GX 型：M10 / 25 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 電纜終端1)

• HX / JX 型：M12 / 50 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 電纜終端1)

基本型電源由一個基本型電源模塊和一個外部電源回路組成，該回路由一個輸入濾波器和進線電抗器組成。
通過基本型電源模塊可以將一個或多個電機模塊連接到供電網上。基本型電源模塊為電機模塊提供直流母線電壓。
基本型電源模塊適用于在TN以及IT和TT電網上的直接運行。
基本型電源模塊的并聯，用于提高功率
為了提高功率，每次多只能并聯四個相同功率的基本型電源模塊。
在并聯基本型電源模塊時必須遵循以下規定：
可以多并聯 4 個相同的基本型電源模塊。
并聯的模塊只需由一個共同的控制單元控制。
在多路供電時，應從一個共同的進線點向系統供電（即不允許使用不同的電網）。
每個并聯的基本型電源模塊上都必須串聯一個進線電抗器。
必須同時接通位于各個預充電回路上游的主接觸器。
不管并聯了多少個模塊，都必須考慮 7.5 % 的降容系數。
在并聯 GD 型基本型電源模塊時必須遵循以下規定：
每個基本型電源模塊都必須通過自帶的預充電回路進行預充電。
必須同時接通每個預充電回路的斷路器，可通過監控斷路器的應答信號進行操作。

直流母線電壓是電源額定電壓有效值的 1.32 倍（不滿載）或 1.30（滿載）倍。

非調節型電源的組成部件

圖片: 非調節型電源概覽

通過非調節型電源模塊可以將一個或多個電機模塊連接到供電網上。非調節型電源模塊為電機模塊提供直流母線電壓。也可以通過參數取消非調節型電源模塊的饋電能力。

當電機處于再生運行時，非調節型電源模塊將電能返回到電網中。再生饋電時，電源電壓的采集通過集成的電壓監控模塊 10 (VSM10)進行。

• 對驅動的動態響應要求中等的機床上

• 偶然出現并需要高制動能量的制動循環

為了提高功率，每次多只能并聯四個相同功率的非調節型電源模塊