6EP1961-2BA00

用于處理CPU發動事情，暖發動CPU調用OB100，熱發動CPU調用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H)，冷發動CPU調用OB102，溫度越低，CPU發動時鏟除存儲器中數據區的類型越多。
15、同步錯誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關的事情，例如調用的函數沒有下載到CPU中、BCD碼犯錯等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關的事情，例如拜訪一個I/O模塊時，呈現讀毛病等。假如上述毛病呈現，在程序中沒有創立OB121、OB122，CP進入中止形式。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發動OB100，操作體系不能調用OB101、OB102，CPU中能夠運用的OB請參閱CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優先級是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優先級能夠進行修正：
OB10~OB47：優先級修正規模2~23。
OB70~OB72：優先級修正規模2~38。
OB81~OB87：優先級修正規模2~26，優先級24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個組織塊能夠具有相同的優先級，當事情同時呈現時，組織塊按事情呈現的先后順序觸發，假如超越12個相同優先級的OB同進觸發，中止或許丟掉。
  WINCC材料總匯
200&LOGO材料總匯
S7-200SMART&SMARTLINE材料總匯
S7-300/400材料總匯
S7-1200材料總匯
S7-1500PLC材料總匯
西門子脈沖方法匯總西門子PLC中各個組織塊OB作用
S7-200smart與FX2N自在口通訊
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43實現PID控制
S7-200與S7-300之間的ProfibusDP通訊
1200與200Modbus通訊
s7-300和s7-400之間PROFIBUS-DP通訊
西門子S7-300以太網通訊
SiemensMPI協議解析
S7-200PPI通訊協議

PLC內部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統
咱們在規劃小型的PLC控制系統時，常常會需求在外部改動PLC內部的數據，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習慣生產過程的需求。并且要求系統關機今后，這些數據還能夠保存在PLC內部，當下次開機后，這些數據能夠被調出繼續運用。
現在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數據。但大多數時候，PLC制造廠商為了節約本錢，不可能供給足夠數的掉電堅持寄存器供系統規劃人員運用，所以當被調整的數據項目超過PLC內部的掉電堅持寄存器的數目的時候，咱們不得不減少被調整的數據項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數目的PLC，這樣的話，就使得生產機械缺乏靈活性和習慣性，從而下降產品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調整數據有16個，PLC內部掉電堅持寄存器數目為10個，其中8個數據寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規的一個被調整數據占用一個數據寄存器的辦法，這顯然不能調整16個被調整數據，而只能調整10個被調整數據。為此，自己專門分析了16個被調整數據的數據調整范圍，發現多數數據的調整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持數據寄存器DT1652等內部的數據巨細為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠將一個被調整的數據只用到數據寄存器的低8位，那么該數據寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調整數據。

6EP1961-2BA00

數字量 I/O 模塊 IP67 – K20

K20 緊湊型模塊系列具有超薄設計，寬度僅為 20 mm，是對 AS-Interface 緊湊型模塊的補充。由于結構極為緊湊，這些模塊尤其適合生產工程領域中需要在極小空間內布置各個模塊的機器應用。

機器人是另一種應用領域。K20 模塊使用帶 M12 電纜盒的圓形電纜連接到 AS-Interface，而不是 AS-Interface 扁平電纜。AS?Interface 接口總線電纜和 24 V DC 輔助電源使用同一根圓型電纜進行布線。這使得安裝極為緊湊。

圓形電纜的靈活性意味著也能夠輕易運用到移動的設備部件上。K20 模塊還可以理想地應用于此類應用，因為其緊湊的設計使其特別輕巧。

當使用拖曳電纜時，許多用戶要求我們在一個圓形電纜內進行 AS-i 接口電纜的敷設。在這種情況下，K20 模塊支持直接連接到圓形電纜。無須扁形－圓形電纜適配器。

K20 緊湊型模塊系列包括標準 AS-i 模塊以及一個用于連接故障安全傳感器的 ASIsafe 型模塊，如急停按鈕或防護門監控裝置。

為了獲得特別節省空間的尺寸，傳感器和執行器通過 M8 插入式進行連接。作為一種選擇，可以使用帶 Y 分配的 M12 接頭。

SINUMERIK 828D BASIC M 是杰出的銑床控制系統，支持各種鉆銑加工工藝，同時也能在圓柱形工件上進行加工 — 讓您的機床煥發活力！針對模具加工應用依然表現突出。SINUMERIK 828D BASIC M 優異的性能確保您以少的加工時間獲得鏡面般光滑的工件表面質量

變頻調速的基本控制方式與基準電壓、基準頻率的關系

電機用變頻器調速時有兩種情況--基頻（基準頻率）以下調速和基頻以上調速（見圖1）。必須考慮的重要因素是：盡量保持電機主磁通為額定值不變。如果磁通過弱（電壓過低），電機鐵心不能得到充分利用，電磁轉矩變小，負載能力下降。如果磁通過強（電壓過高），電機處于過勵磁狀態，電機因勵磁電流過大而嚴重發熱。根據電機原理可知，三相異步電機定子每相電動勢的有效值 ：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由氣隙磁通感應的電動勢的有效值，V ；f1--定子頻率，Hz；N1——定子每相繞組有效匝數 ；Φm-每極磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動勢較高時，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調時速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉 矩調速。從圖1可以看出，基準頻率為恒轉矩調速區的高頻率，基準頻率所對應的電壓為即為基準電壓，是恒轉矩調速區的高電壓，在基頻以下調速時，電壓會隨頻率而變化，但兩 者的比值不變。

圖1 基準電壓、基準頻率與變頻調速控制特性

在基頻以上調速時，頻率從基頻向上可以調至上限頻率值，但是由于電機定子不能超過 電機額定電壓，因此電壓隨頻率變化，而保持基準電壓值不變，這時電機主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉矩相應減小，功率基本保持不變，屬于恒 功率調速區。由圖1可見，基準頻率為恒功率調速區的頻率，是恒轉矩調速區與恒功率調速區的轉折點，而基準電壓值在整個恒功率調速區內隨頻率變化而改變。

資料概覽 

緊湊型模塊 K45

K45 系列緊湊型模塊是對該領域內得到成功應用的大號 K60 緊湊型模塊的補充。這些模塊合理補充了現有產品系列的低端部分。

K45 模塊具備現有 K60 緊湊型模塊備受贊譽的優點。但 K45 模塊具有小得多的基本占地面積和安全深度。

盡管尺寸較小，這些模塊卻具有較大的標簽以及集成編址接口。

K45 緊湊型模塊可以使用兩種安裝板：

墻壁安裝的安裝板
具有與 K60 緊湊型模塊相同的孔形式。這意味著 K60 緊湊型模塊可與 K45 模塊一起對齊安裝。可以將一定形狀的電纜插到安裝版的凹槽內，不會產生阻礙。

標準導軌安裝用安裝板

連接 AS?Interface 異型電纜

安裝板和緊湊型模塊通過螺絲連接在一起，可通過成熟的絕緣層刺破方法同時連接 AS?Interface 電纜。

現在，安裝 AS?Interface 異形電纜比以往更加容易。黃色和黑色 AS?Interface 異型電纜可根據編碼器凸片的位置從左或從右插入安裝板內部。并且總能保證施加電壓的極性正確。

編址和連接傳感器/執行器

K45 緊湊型模塊通過集成在模塊中的編址接口進行編址。也可以在安裝模塊之后分配地址。

帶 4 點數字量輸入和輸出的 K45 模塊

這些緊湊型模塊包含多達四個 M8 或 M12 標準輸入和輸出接口。通過標準 M12 或 M8 插頭，您可以在緊湊型模塊上多連接四個傳感器和執行器。根據具體模塊，可以重復分配接口。

針腳分配：Y 型 – 即通過一個接口連接兩個傳感器或連接一個傳感器/一個執行器。

K45 模塊多達可帶 8 點數字量輸入和輸出

此模塊通過 M12 插頭可連接多達 8 點數字量輸入。這些接口可進行重復分配。

針腳分配：Y 型 – 即通過一個接口連接兩個傳感器或連接一個傳感器/一個執行器。

為了處理所有的 8 點輸入，模塊需要有兩個 AS-Interface 地址。可以使用集成在模塊中的一個雙編址接口來分配地址