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西門子PLC S7-200系列中的模擬量輸出模塊是EM232，下面就對它做一個介紹：
　　1. 模擬量輸出模塊EM232共有4個模擬量輸出通道，用戶在實際項目中根據需要的點數進行選擇，建議預留出部分通道作為備用；
　　2. 模擬量輸出模塊EM232需要直流24V進行供電，同時需要直流5V作為背板電源的供電；
　　3. 模擬量輸出模塊EM232的輸出格式分為單極性和雙極性兩種，在西門子PLC的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是單極性的類型，轉換為數字表示為0~32000；如果是雙極性的類型，轉換為數字表示為-32000~+32000；
　　4. 模擬量輸出模塊EM232的精度為11位，如果是雙極性的類型，在11位的基礎上加上一個符號位；
　　5. 模擬量輸出模塊EM232的信號類型分為電壓和電流兩種。一般電壓的范圍是0~10V，電流的范圍是4~20mA；

西門子PLC S7-200 SMART新版本為V2.1，其中編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU為S7-200 SMART V2.1，它們的新功能如下：

　　1. 新模塊

　　（1）EM DP01：智能擴展模塊，支持 MPI 協議和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作為從站

　　（2）EM AM03：帶有兩個模擬量輸入和一個模擬量輸出的模擬量擴展模塊

　　（3）EM AR04：帶有四個 RTD 輸入通道的模擬量擴展模塊

　　（4）EM AE08：帶有八個模擬量輸入通道的模擬量擴展模塊

　　（5）EM AQ04：帶有四個模擬量輸出通道的模擬量擴展模塊

　　（6）EM AE01：帶有一個模擬量輸入通道的信號板

　　2. 增強了使用 PTO（脈沖串輸出）功能和 PWM（脈寬調制）功能的 PLS 指令。使得用戶在程序設計時具有更加靈活的編程空間。

　　3. 新版本的性能得到了增強，運行速度更快，運行更加穩定。

3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統的核心單元，機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計，每節車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節機車參數設置存儲、本節機車事件記錄、重聯機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數據，并且作為機車中央控制單元系統軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數字接口模塊、數字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節機車牽引、再生制動，從電氣上實現防空轉/滑行保護，并且實現了開閉環控制、速度頻率同步、故障處理與監測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力

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SINUMERIK 828D BASIC M — 外形簡潔緊湊，在性能上獨樹一幟。

久經考驗的 SINUMERIK，*技術保證了高的加工精度和生產效率。

80 位浮點數納米計算精度（NANOFP）由于采用了*的處理器技術和軟件架構，SINUMERIK 和 SINAMICS 均支持的 80 位浮點數計算精度。這不僅是一種理念，還可以帶來很多實際的益處：通的輪廓控制進而獲得佳的工件精度。這正是您希望從現代數控及驅動技術中得到的。

鏡面般光滑的工件表面模具加工一直都是考驗數控系統性能的具挑戰的應用之一。憑借含有“精優曲面"功能的 SINUMERIK MDynamics 工藝包，SINUMERIK 828D BASIC M 可以應對這一挑戰。該功能是一種的計算方法，旨在提高工件表面加工質量的同時顯著縮短加工時間。全新的“預讀"算法綜合考慮整個加工路徑，從而在執行小線段逼近的模具程序時，確保工件表面光滑。

直觀的刀具管理SINUMERIK 828D BASIC M 具備一套完善的刀具管理系統。刀具數據和刀庫位置信息同時顯示在一個畫面中。此外，SINUMERIK 828D BASIC M 還對刀具的使用壽命進行監控，并在刀具壽命結束時自動調用備用刀具。而且還可用中文命具，而不是單一的數字編號。在閱讀加工程序時，您將會充分享受這種便利。

優勢

模擬量模塊與數字量模塊一樣，可以輕易集成到 AS?Interface 中

模擬值能夠輕易檢測，同時本地發布

在主站中對模塊值傳輸進行預處理可以快速評估模擬值

使用一個模擬量模塊可以檢測 4 個數值

因為新選項可以分斷到單通道運行，所以，模擬值能夠極快傳輸和轉換

此外，技術規范 V3.0 現在還可以提供：

A/B 技術，也使用模擬量模塊

一般而言，雙倍快速傳輸時間（僅 3 或 4 次循環，取決于選擇的分辨率）

可變調節模式：12 位或 14 位分辨率，1 或 2 通道，通過 ID1 代碼可選

少的加工時間，高的生產能力 

在大批量加工工件時，每一秒的加工時間都彌足珍貴。SINUMERIK 828D BASIC M 編程靈活，支持語言，通過采用編程向導“programGUIDE"，把語言編程的靈活性和工藝循環編程的便利性實現有機結合