西門子PLC模塊6ES7317-2FK14-0AB0技術參數

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯電路塊的并聯連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯電路的串聯連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數器位,將清除定時器或計數器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數據

該模塊具有以下特點：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態LED

稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整

3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保蕞高的準確度和可重復性。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器為相同類型

在墻或者DIN導

產品簡介：

SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價格比。

設計

CPU 1518F-4 PN/DP 特性：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 1ns。

• 大容量 RAM
  6 MB 用于程序，20 MB 用于數據

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。

• 顯示安全模式、后一次下載的總體簽名和日期（簽名發生改變）。

• 診斷信息顯示

• 模塊信息顯示

• 顯示設置

• 設置 IP 地址

• 日期和時間設置

• 選擇操作模式：

• 復位 CPU 至出廠設置

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• 顯示安全模式、后一次下載的總體簽名和日期（前面發生改變）。

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

• 2 個 PROFINET 接口用于網絡分離

• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

通過全集成自動化博途 (TIA Portal)，可以訪問整個數字化的自動化系統：從數字化規劃到集成工程組態直至透明運行。新版本 TIA Portal 通過各種措施來縮短產品上市時間（包括使用模擬工具），通過附加診斷及能源管理功能提高工廠的生產力，并通過連接到管理層來提高靈活性。TIA Portal 可提供靈活的云解決方案，借助于數字化雙胞胎 (digital twin) 進行虛擬調試，使不同領域團隊之間開展協調的團隊工作，提高了透明度，實現了一體化能源管理。

新型 SIMATIC S7-1500 系列控制器配合博途工具（TIA Portal），提供了眾多新功能，可進一步提升機器設備的生產率，并實現更加高效的工程組態過程。本入門指南將介紹這些新功能。首先，將介紹硬件信息。然后，將介紹如何使用 SIMATIC STEP 7 V12 (TIA Portal) 對 SIMATIC S7-1500 進行組態及編程。最后，將介紹如何使用 SIMATIC WinCC Professional V12 (TIA Portal) 或 SIMATIC WinCC Advanced V12 (TIA Portal) 連接 SIMATIC HMI 精智面板。

SIMATIC S7-1500 的操作處理十分方便，在許多新的細節上都具有的用戶友好性。詳細的文本信息提供了*工廠透明度。標準化的前連接器簡化了備件儲存。夾頭和標簽易于實際分配，縮短了接線時間，促進了發生故障時的診斷。借助于集成的電壓橋，可簡單而靈活地形成電壓組；自動斷路器和繼電器等輔助組件可快速、方便地進行安裝。模擬量信號可確保信號接收的高質量，不受外部電磁干擾的影響。由于便于擴展、可定制化組裝且向上兼容，提供了成本效益和投資安全性

集成安全功能：通過密碼進行專有技術保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊。通過復制保護來提高保護程度，防止未經許可證而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。具有四個不同許可證級別的權限：可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。改進了操作保護：控制器將會檢測到組態數據的更改或未許可證傳輸。用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：通過防火墻提供附加訪問保護。建立安全 VPN 連接。設計與操作：配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線