西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0技術參數

PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現PLC對V90的通信控制時，經常會出現以下故障。

1. 如果正常運行時出現PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。

(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，例如：在計算機'開始'->' 運行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網段。

(3) 務必要檢查IP地址是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態,可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區進行確認。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP地址及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

2. V-Assistant 調試軟件無法在線連接V90

檢查調試軟件的版本是否過低，而驅動器固件版本高？請使用最新版本的調試軟件。為了確保在線調試的穩定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

(1) 首先需要檢查確認網線的狀態，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業規范，特別是抗干擾差的接頭和網線會導致通訊意外中斷。(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網段。(3) 務必要檢查IP地址是否有沖突，務必需要檢查設備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設備相同。(5) 檢查V90的通信網絡中的IP地址及設備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

4. 通信時為什么PLC能收到數據,卻無法下發數據到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發送控制字STW1 為16#047e或047f中的數字4即對應著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數據無法發送到驅動器中。

5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

PROFINET 的設定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關閉· 控制器設為 STOP 狀態· V90 PN的設備名稱及IP地址與項目中設置的不同

6. PLC與V90 PN通信時報F191

現場總線接接收設定值的過程被中斷：· 總線連接中斷。· PLC關閉或是STOP狀態。

7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

PROFIdrive 時鐘周期同步操作失敗：· 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。· PLC及驅動通信報文的設置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

V90 PN出廠時默認設置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應用，如果PLC組態V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅動器就會出現A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

選擇111報文時，博途中可以通過FB284庫指令對伺服進行控制，編程簡單方便，可以掃描下面二維碼聯系左老師獲得完整程序

可在參數視圖的工具欄中選擇以下功能。

圖標 功能 說明

監視全部 在活動的參數視圖中啟動可見參數監視（在線模式）。

創建監視值的快照并

將該快照的設定值接

受為起始值

將當前的監視值應用到“快照"(Snapshot) 列，并更新項目中

的起始值。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執行。

加載設定值的起始值

作為實際值（初始化

設定值）

把在項目中更新過的起始值傳送至 CPU。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執行。

創建監視值的快照 將當前的監視值應用到“快照"(Snapshot) 列。

僅可在在線模式下執行。

請立即一次性修改全

部選定參數

該命令盡快執行一次，而不參考用戶程序中的任何特定點。

僅可在在線模式下執行。

選擇導航結構 在功能導航和數據導航之間進行切換。

文本過濾器... 在輸入字符串之后：顯示某一當前可見列中所有包括字

符串在內的參數。

選擇比較值 在在線模式下，選擇要與另一個參數值進行比較的參數值

（項目起始值、PLC 起始值、快照）。

僅可在在線模式下執行。

保存窗口設置 為參數視圖保存顯示設置（例如選擇的導航結構和激活的表

中的列等）

西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0技術參數

S7 1200 PLC與PAC3200通過MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態點對點 (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進行 Modbus RTU 協議通信。

程序開始運行時，調用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來實現對MODBUS RTU模塊
的初始化組態。
MB_COMM_LOAD執行一次的編程方式采用如下圖所示時鐘位M10.0來完成。

圖12：MB_COMM_LOAD執行一次的編程時鐘位的設置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

統一的列表視圖

系統中所有列表的顯示已得到簡化，并已調整至人們十分熟悉的 Office 應用程序的外觀。實施過程中可大限度的保證數據安全性。如果存在任何運行故障（例如，復制和粘貼錯誤），系統將對數據進行恢復。通過這種方式，即使是初學者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態軟件。

對多個運動控制器進行系統跟蹤

所謂系統跟蹤功能，其作用是進行分析或系統優化。多可對通過 PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個信號同步進行記錄。

工藝對象的跟蹤

通過工藝功能對象跟蹤功能，可實時記錄對某個工藝功能對象產生影響的所有事件，并在工程師站中按時間順序詳細顯示這些事件。

設計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。

各種數字量和模擬量信號模塊。

各種通信模塊和處理器。

帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲

SIWAREX 稱重系統終端模塊

PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

模塊便于安裝在標準 DIN 導軌上或控制柜中

堅固、緊湊的塑料機殼

連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各種通信機制：

集成 PROFINET IO 控制器接口

帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊期演進）

通信處理器，可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。

通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。

RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。

模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。

通過通訊模板實現點對點連接

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：

編程設備

HMI 設備

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自動化組件

支持以下協議：

TCP/IP

ISO-on-TCP

S7 通信

可連接以下設備：

通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC