西門子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0詳細說明

什么是故障安全自動化系統和故障安全模塊？
故障安全自動化系統
故障安全自動化系統（F 系統）用于具有較高安全要求的系統。F 系統可用于控制過程，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態。也就是說，F 系統用于控制過程，在這些過程
中發生即時中斷不會危害人身或環境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動化和驅動技術的集成安方案。
針對安全系統，均采用久經驗證的自動化技術與產品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各種傳感器、執行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現場總線進行安全通
信。除了其實際功能外，驅動器和控制器還處理安全任務。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標準模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內部設計為兩個
通道。這意味著兩個集成處理器互相監視，自動測試輸入和輸出電路，并在發生故障時將
故障安全模塊切換到安全狀態。
F-CPU 根據安全型 PROFIsafe 總線規約與故障安全模塊進行通信。
故障安全電機啟動器
故障安全電機啟動器可安全地斷開電機負載。故障安全電機啟動器不屬于 PROFIsafe 節
點。電機啟動器與 ET 200SP 系統的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應用領域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統，可取代傳統的安全工程組
態，包括取代急停開關、防護門監視和雙手操作等開關設備燈負載的使用準則
于接通浪涌電流大，燈負載會導致繼電器觸點損壞。 該浪涌電流通常是鎢燈穩態電流的
10 到 15 倍。 對于在應用期間將進行大量開關操作的燈負載，建議使用可更換的插入式
繼電器或浪涌限制器。
感性負載使用準則
將抑制電路與感性負載配合使用，以在控制輸出斷開時限制電壓升高。抑制電路可保護輸
出，防止通過感性負載的電流中斷時產生的高壓瞬變導致其過早損壞。
此外，抑制電路還能限制感性負載開閉時產生的電噪聲。抑制能力較差的感性負載產生的
高頻噪聲會中斷 PLC 的運行。配備一個外部抑制電路，使其從電路上跨接在負載兩端并
且在位置上接近負載，這樣對降低電氣噪聲為有效。
S7-200 SMART 的直流輸出包含內部抑制電路，該電路足以滿足大多數應用對感性負載
的要求。由于 S7-200 SMART 繼電器輸出觸點可用于開關直流或交流負載，所以未提供
內部保護。
一種良好的抑制解決方案是使用接觸器或其它感性負載，制造商為這些感性負載提供了集
成在負載設備中的抑制電路，或提供抑制電路作為可選附件。但是，一些制造商提供的抑
制電路可能不適合您的應用。為獲得佳的噪聲消減和觸點壽命，可能還需要額外的抑制
電路。
對于交流負載，可將金屬氧化物變阻器 (MOV) 或其它電壓鉗制設備與并聯 RC 電路配合
使用，但不如單獨使用有效。不帶并聯 RC 電路的 MOV 抑制器通常會導致出現高達鉗位
電壓的顯著高頻噪聲。
良好的受控關斷瞬變的振鈴頻率不*過 10kHz，好小于 1kHz。交流線路的峰值電壓對
地應在 +/-1200V 的范圍內。使用 PLC 內部抑制的直流負載的負峰值電壓比 24 V DC 電
源電壓低大約 40 V。外部抑制應將瞬變限制在 36V 電源范圍內，以卸載內部抑制。
說明
抑制電路的有效性取決于具體應用，必須驗證其是否適合您的具體應用。確保所有組件的
額定值均正確，并使用示波器觀察關斷瞬變。
用于開關直流感性負載的直流或繼電器輸出的典型抑制電路
在大多數應用中，在直流感性負載兩端增加一個二
極管 (A) 就可以了，但如果您的應用要求的關
閉時間，則建議再增加一個穩壓二極管 (B)。請確
保正確選擇穩壓二極管，以適合輸出電路中的電流
量。
用于開關交流感性負載的繼電器輸出的典型抑制電路
請確保金屬氧化物變阻器 (MOV) 的工作電壓至少比
額定線電壓高出 20%。
選擇為脈沖應用**的脈沖級非感性電阻和電容
（通常為金屬薄膜型）。確認元件滿足平均功率、
峰值功率和峰值電壓要求

西門子CPU 6ES7511-1UK01-0AB0詳細說明

I/O 模塊和電機起動器的放置和分組
對于電位組 (L+/M)，以下插槽規則適用于 ET 200SP 的電機起動器模塊和其它 I/O 模
塊：
● 在 CPU、接口模塊或 I/O 模塊與電機起動器之間，必須插入一個未裝配的 BaseUnit
（帶 BU 蓋板的 BaseUnit）。但兩個電機起動器之間，則無需插入。
● 空插槽可采用其左側電位組 (L+, M) 的電位 (24 V DC)，即 I/O 模塊和電機起動器可采
用相同的電位組。
● 如需在電機起動器的右側插入一個 I/O 模塊，則只能使用一個 BU...D Typ A0 類型的
BaseUnit（淺色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以繼續使用其它 BaseUnit 類型的電位組。
但需注意以下例外情況：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 類型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模塊（AS-i 電位
組）后面。
– 僅安裝有故障安全電機起動器的 BaseUnit，才可連接到 F-PM-E 的同一個電位組
中。
警告 危險電壓
可能導致人員、重傷或財產損失。
危險電壓會導致人員受到電擊和灼傷并造成財產損失。
斷開系統和設備的電源，然后再開始任何裝配任務
為 I/O 模塊安裝 BaseUnit
簡介
BaseUnit 用于各個 ET 200SP 組件之間的機電連接。它們還提供端子來連接外部傳感
器、執行器以及其它設備。
要求
安裝導軌已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺絲刀（僅用于卸下接線盒及編碼元件）
要安裝 BaseUnit，請按以下步驟操作：
1. 將 BaseUnit 鉤掛在安裝導軌上。
2. 向后旋轉 BaseUnit，直至聽到在安裝導軌上卡入到位的聲音。
3. 將 BaseUnit 向左平移，直至聽到鎖定到前面 CPU/接口模塊或 BaseUnit 的聲音。
卸下 BaseUnit
警告
危險電壓
危險電壓會導致人員受到電擊和灼傷并造成財產損失。
斷開系統和設備的電源，然后再開始任何裝配任務。
要卸下 BaseUnit，請按以下步驟操作：
BaseUnit 已接線并且其左右側存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，請移動相鄰的模塊。與相鄰 BaseUnit 出現約 8 mm 的間隙后，即
可卸下 BaseUnit

在電路工作時,我們按下按鈕1,器線圈得電,銜鐵吸合帶動三對主觸點閉合,電動機接通三相電源啟動正轉,當我們把按鈕放開后,器線圈斷電,電動機斷電停止轉動,這種控制我們稱之為點動控制。　　PID參數怎（1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應，直至反應快、超調小的響應曲線。（2）整定積分環節若在比例控制下穩態誤差不能要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數減小為原來的50～80％，再將積分時間置一個較大值，觀測響應曲線。

　　隨著科技的飛速發展，越來越多的機器與現場操作都趨向于使用人機界面，而PLC控制器強大的功能及復雜的數據處理也要求有一種功能與之匹配而操作簡便的人機界面。屏的出現無疑是21世紀自動化領域的一個巨大革新。　　所以輸入模塊有兩種：數字量輸入模塊（DI）模擬量輸入模塊（AI）相應的輸出模塊也有兩種：數字量輸出模塊（DO）模擬量輸出模塊（AO）數字量輸出模塊主要是用來控制繼電器、器、電磁閥、指示燈等只有開和關兩種狀態的設備