西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0詳細說明

1.概述 1.1S7-1200的PROFINET通信口 S7-1200CPU本體上集成了一個PROFINET通信口，支持以太網和基于TCP/IP的通信標準。使用這個通信口可以實現S7-1200CPU與編程設備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口，支持電纜交叉自適應，因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。 1.2S7-1200支持的協議和最大的連接資源 S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協議及服務 ?TCP ?ISOonTCP(RCF1006) ?S7通信(服務器端) 通信口所支持的最大通信連接數 S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的最大通信連接數如下： ?3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信 ?1個連接用于編程設備（PG）與CPU的通信 ?8個連接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP)的編程通信，使用T-block指令來實現 ?3個連接用于S7通信的服務器端連接，可以實現與S7-200，S7-300以及S7-400的以太網S7通信 S7-1200CPU可以同時支持以上15個通信連接，這些連接數是固定不變的，不能自定義。 TCP（TransportConnectionProtocol） TCP是由RFC793描述的標準協議，可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳輸，傳輸的形式是數據流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳輸時接收方不知道一條信息的結束和下一條信息的開始。因此，發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別。在多數情況下TCP應用了IP(Internetprotocol)，也就是“TCP/IP協議"，它位于ISO-OSI參考模型的第四層。 協議的特點： ?與硬件綁定的高效通信協議 ?適合傳輸中等到大量的數據(<=8192bytes) ?為大多數設備應用提供 –錯誤恢復 –流控制 –可靠性 ?一個基于連接的協議 ?可以靈活的與支持TCP協議的第三方設備通信 ?具有路由兼容性 ?只可使用靜態數據長度 ?有確認機制 ?使用端口號進行應用尋址 ?大多數應用協議，如TELNET、FTP都使用TCP ?使用SEND/RECEIVE編程接口進行數據管理需要編程來實現 1.3硬件需求和軟件需求 硬件： ①S7-1200CPU ②S7-300CPU+CP343-1（支持S7Client） ③PC（帶以太網卡） ④TP以太網電纜 軟件： ①STEP7BasicV10.5 ②STEP7V5.4 2.ISOonTCP通信 S7-1200CPU與S7-300/400之間通過ISOonTCP通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified"。 所完成的通信任務為： ①S7-1200將DB3里的100個字節發送到S7-300的DB2中 ②S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。 2.1S7-1200CPU的組態編程 組態編程過程與S7-1200CPU之間的通信基本相似（見6.3），這里簡單描述一下步驟： ①使用STEP7BasicV10.5軟件新建一個項目 在STEP7Basic的“PortalView"中選擇“Createnewproject"創建一個新項目 ②添加新設備 然后進入“Projectview"，在“Projecttree"下雙擊“Addnewdevice"，在對話框中選擇所使用的S7-1200CPU添加到機架上，命名為PLC_1。 ③為PROFINET通信口分配以太網地址 在“DeviceView"中點擊CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現PROFINET接口的屬性，在“Ethernetaddresses"下分配IP地址為192.168.0.1，子網掩碼為255.255.255.0。 ④在S7-1200CPU中調用“TSEND_C"通信指令并配置連接參數和塊參數 在主程序中調用發送通信指令，進入“Projecttree">“PLC_1">“Programblock

西門子PLC模塊6ES7516-3TN00-0AB0詳細說明

 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，8 MByte

??為保證系統穩定運行，系統CPU應避免長時間滿負荷運作，應用程序CPU占用不宜過高。客戶需要在調試階段監測應用程序各個進程線程占用情況，對占用過高的進程線程進行優化。因CE自身不帶進程線程系統占用查看工具，我們增加了AppHelper助手工具方便客戶使用。

??在之前的技術文章《CE應用程序助手簡介》中簡單介紹過英創AppHelper應用程序助手，本文將詳細介紹AppHelper的使用方法。

??AppHelper查看方法

??客戶在自制底板上只要引出了網絡，USBOTG，DEBUG調試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

??網絡方式

??通過telnet登錄上板子，運行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??telnet模式打印示例圖

??USBOTG方式

??使用AHC工具（使用方法見本文下一節）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖

??DEBUG調試串口方式

??使用AHC工具（使用方法見本文下一節）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??串口方式

??將底板上引出，且客戶應用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見本文下一節）配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具，用設定的波特率向該串口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進程線程信息。

??AHC工具使用介紹

??AHC工具即AppHelper Config工具，用于設置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進行設置。

??控制面板方式

??在板子控制面板中運行AHC工具。

??選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

??telnet方式

??通過telnet登錄上板子，執行命令AHC port [baud]

??參數port：串口號，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

??參數baud：波特率，可選參數，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當port為0時，baud固定為115200，當port為1時，baud值不生效。

??命令執行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

??打印格式說明

??打印結果為數行，其中每行的格式均為：類型 ID號 占用情況 名稱

??以下圖一次打印的部分截圖為例：

??類型

??PID表示為process進程。TID表示為上面進程下的thread線程。

??ID號

??即進程ID值或線程ID值。

??占用情況

??顯示格式為 K n% U m% total%

??n值為該進程或線程在Kernel系統層的占用

??m值為該進程或線程在User用戶層的占用

??total值為總占用，它應當等于n+m的和

??進程下各個線程total占用和應當等于進程的total占用

??名稱

??進程名即EXE的名稱，線程默認沒有名稱，下一節會介紹如何給線程命名，從而能在AppHelper中顯示出來。

??進程及線程監視說明

??AppHelper會打印系統下所有的進程的CPU占用信息。

??只有在\NandFlash目錄下的exe生成的進程會額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。

??默認情況下，生成的線程只有ID號，沒有名稱，如果線程較多會不便于查看。我們可以通過簡單代碼給線程命名。

??以光盤里的串口例程SPT_HEX為例：

??添加一個結構體的定義

??typedef struct _THREAD_INDEX