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西門子6ES7214-2BD23-0XB8型號規格
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提醒：初學者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規范為目標，完成功能要求即可。
1、可以用“字"的時候盡量避免用“雙字"，可以用整數時，盡量避免用實數。
2、優先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
3、盡量避免數據類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據；
4、減少非必要網絡掃描，把可以設條件執行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；
5、用XOR指令實現任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數）；
6、在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；
7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數，規格化子程序進出口參數，從而減少代碼冗余。
8、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定。
9、對于輸入數據較少的子程序調用，可以先判斷輸入數據是否有變化，如果沒有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。
10、盡量把在V區的位變量安排在V511.7內，把使用頻率高的VB/VW/VD變量，安排在V4095內，可以縮短程序掃描周期。
11、SM0.0若和其它信號串聯，只增加程序大小和執行時間，沒有別的作用（如果網絡已經滿足了左側必須的觸點，沒必要再串接SM0.0）；
12、沒必要共享信號時，放置在同一網絡里的多條指令，會產生額外的進出棧操作（具體可以轉成STL來分析），而且如果不是邏輯要求，應避免橫向串聯，這樣至少可以減少一個“與"指令。好處僅僅是放在一個網絡里，感覺緊湊一點。
13、合理使用立即IO指令（盡量減少使用）節約PLC處理立即指令的轉換時間。
14、計算中盡量使用計算結果存儲器，而不用過渡存儲器。
弄通有關三菱PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，三菱PLC任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。
1、 經驗積累經驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過，都經實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。還有就是你同事的經驗，也是值得學習。這種經驗離你很“近"，很易借鑒。自己的經驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經驗。同時，最好在學別人的三菱PLC經驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
2、 經驗升華經驗還有待升華。升華有三個層次：的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。最高層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富三菱PLC程序設計理論作貢獻。我想，隨著三菱PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的三菱PLC編程理論的。
3、 經驗應用經驗積累、三菱PLC經驗升華都是為了應用。經驗應用有三方面：1) 用作工程設計模板。設計 新系統時，選用一個或幾個與現設計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。2) 用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加PLC設計的成功率.
